合信CO-TRUST EM231 热电偶PID模块
关键字：CO-TRUST,扩展模块,PLC
- 产品简介：
- CTS7 231-7TD32:隔离型，4路J/K型热电偶输入模块，集成智能温控PID算法; CTS7 231-7TF32:隔离型，8路J/K型热电偶输入模块，集成智能温控PID算法。 16位采样精度，采用硬件滤波技术,PID控制输出可以是PWM或模拟量，双极性输出，可以控制加热和冷却。
产品介绍
主要特性
订货数据
规格参数
订货号
TrustPLC CTSC-200 EM231热电偶PID模块，4AI×TC PID
CTS7 231-7TD32
TrustPLC CTSC-200 EM231热电偶PID模块，8AI×TC PID
CTS7 231-7TF32
功能特性：
总线、电源、通道间全隔离，可靠性高，抗干扰能力强
16位采样精度，采用硬件滤波技术，测量值更加准确稳定
供电电源有反接保护和浪涌吸收功能，适用于恶劣的工业环境
集成先进的模糊逻辑控制算法，不占CPU资源，无需编程即可实现准确的温度控制，动态性能好
PID控制输出可以是PWM或模拟量，双极性输出，可以控制加热和冷却
使用规范
应采用绝缘型热电偶以获得理想的抗干扰能力，提高可靠性
信号线应采用屏蔽线，屏蔽线需单端接地
在系统有良好接地的情况下模块的接地端应接到地线上，否则不接地
未使用到的通道请短接以消除断线故障告警
规格参数
特性
EM231 4AI×TC PID
EM231 8AI×TC PID
物理特性
尺寸(宽×高×深)
71.2×80×62mm
71.2×80×62mm
功耗
1.8W
1.8W
电源损耗
+5V DC消耗电流
54 mA
54 mA
L+
34 mA
39 mA
L+线圈电压范围
20.4～28.8V DC
LED灯指示
24V DC电源供电良好ON=无错，OFF=无24V DC电源，SF：ON=模块故障，闪烁=输入信号错误,OFF=无错
模拟量输入特性
输入类型 悬浮型热电偶 输入范围 K型热电偶 输入点数 4 8 隔离 现场至逻辑
现场至24V DC
24V到逻辑500V AC
500V AC
500V AC共模输入范围
(输入通道至输入通道)120V AC 共模抑制 >120dB@120V AC 输入分辨率 温度
电压
0.1℃/0.1℉
15位加符号位测量原理 Sigma-Delta 模块更新时间(所有通道) 425ms 825ms 到传感器的导线长度 最大100米 导线回路电阻 最大100Ω 噪声抑制 85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz 数据字格式 电压：-27648至+27648 输入阻抗 >1MΩ 最大输入电压 30V DC 分辨率 15位+符号位 输入滤波衰减 -3dB@ 21kHz 基本误差 0.1% FS(电压) 重复性 0.05% FS 冷接点误差 ±1.5℃ 诊断程序 LED：EXTF，SF PID特性
PID算法 PID+FUZZY参数自调整 采样时间 1秒 输出最小脉宽 10ms PID类型 P、PI、PD、PID型 PID输出类型 模拟量或PWM脉宽控制 PID输出极性 双极或单极
PID地址与参数配置
配置设置：
PID地址计算公式
地址名称 | 计算公式 | 备注 |
PID参数地址 | A=(2048+S*256)+16*C | S为模块所在的槽号（范围：0～6） C为通道号， 231-7TF为0～7，231-7TD为0～3 |
PID正向脉冲输出地址 | X=(2048+S*256)+12 | |
PID负向脉冲输出地址 | Y=(2048+S*256)+13 |
PID参数输出部分(模块到CPU)
内容 | 地址 | 数值设置范围 | 实际对应数值 |
实际温度 | VW A | -2000～13000 | -200～1300度 |
状态字 | VW A+2 | | |
PID模拟量输出 | VW A+4 | -32000～32000 | |
PID参数输入部分(CPU到模块)
内容 | 地址 | 数值设置范围 | 实际对应数值 |
设定温度 | VW A+128 | -2000～13000 | -200～1300度 |
控制字节 | | VB A+130位等于0时 | VB A+130位等于1时 |
V( A+130).0 | PID不运行，没输出 | PID运行 | |
V( A+130).1 | 积分一直起作用，比例系数Kp不自动调整 | 积分分离及比例系数自动调整 | |
V( A+130).2 | PID单极输出，0～32000 | PID双极输出，-32000～32000，具有加热和冷却功能 | |
V( A+130).3 | 未使用 | ||
V( A+130).4 | 积分起作用 | 积分不起作用 | |
V( A+130).5 | 微分起作用 | 微分不起作用 | |
V( A+130).6 | 实际温度值滤波，抗干抗更强 | 实际温度值不滤波 | |
PID脉冲输出周期设定 | VW A+132 | 1～255 | 1～255秒 |
Kp(比例系数) | VW A+134 | 0～9999 | 0～999.9 |
Ti(积分时间) | VW A+136 | 0～3600 | 0～3600秒 |
Td(微分时间) | VW A+138 | 0～3600 | 0～3600秒 |
正向脉冲输出地址
0通道脉冲输出 | V X.0 |
1通道脉冲输出 | V X.1 |
2通道脉冲输出 | V X.2 |
3通道脉冲输出 | V X.3 |
4通道脉冲输出 | V X.4 |
5通道脉冲输出 | V X.5 |
6通道脉冲输出 | V X.6 |
7通道脉冲输出 | V X.7 |
负向脉冲输出地址
0通道脉冲输出 | V Y.0 |
1通道脉冲输出 | V Y.1 |
2通道脉冲输出 | V Y.2 |
3通道脉冲输出 | V Y.3 |
4通道脉冲输出 | V Y.4 |
5通道脉冲输出 | V Y.5 |
6通道脉冲输出 | V Y.6 |
7通道脉冲输出 | V Y.7 |
应用举例
计算第二个扩展模块上的231-7TF的最后一个PID回路的地址。
首先计算地址：
S=1,C=7
A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317
然后根据以下参数地址说明设定或读出参数内容：
VW2544 //设定温度
VB2546 //控制字(参数自调整、双极输出)
VW2548 //脉冲输出周期
VW2550 //Kp比例系数
VW2552 //Ti积分时间（秒）
VW2554 //Td微分时间（秒）
VW2416 //实际温度
VW2418 //状态字
VW2420 //PID模拟量输出
V2316.7 //正向脉冲输出
V2317.7 //负向脉冲输出
为了保证PID模块能正常使用，编写其他程序块时请一定不要使用您所用的PID模块占用的V存储区。
模块在第0号插槽所占用的地址为：VW2048到 VW2298
模块在第1号插槽所占用的地址为：VW2304到 VW2554
模块在第2号插槽所占用的地址为：VW2560到 VW2810
模块在第3号插槽所占用的地址为：VW2816到 VW3066
模块在第4号插槽所占用的地址为：VW3072到 VW3322
模块在第5号插槽所占用的地址为：VW3328到 VW3578
模块在第6号插槽所占用的地址为：VW3584到 VW3834
可调用EM231 PID专用的参数配置程序库
参数配置LADDER图如下：
尺寸图：
接线图：
