翠欧TRIO控制器在SCARA机器人的应用

供稿:深圳市智控科技有限公司

  • 关键词:翠欧,SCARA,坐标转换
  • 作者:stonker

SCARASelective Compliance Assembly Robot Arm选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,包括X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。而SCARA的核心关键是XY的自由度的控制和实现,以及如何把XY的直角坐标系转换为圆柱坐标系。TRIO翠欧运动软件提供了一个专用指令Frame1-构造,用于实现2轴的SCARA

应用场合:

搬运

焊接

装配

 

机械结构1:轴1在轴0的手臂末端

机械结构2:轴1和轴0都在基座上,轴1通过联动机构或者同步带来实现手臂的运动

Axis0

0

Axis1

1

Link0

0的臂长

Link1

1的臂长

发布时间:2011年8月15日 9:08  人气:  
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