伺服应用案例-雕刻机
- 关键词:雕刻机,正弦,伺服驱动器
- 摘要:该雕刻机设备属于机械雕刻类,主要是对金属和玉器进行精加工
一、设备说明: 三、系统构成: 图1、雕刻机 图2、 雕刻机系统原理图 五、参数设定:
电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类,一般分为木工雕刻机、墓碑雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机、圆柱雕刻机、模具雕刻机。
该雕刻机设备属于机械雕刻类,主要是对金属和玉器进行精加工。
二、工艺要求:
1、 X、Y、Z轴能实现单轴控制。
2、 能按照专用的雕刻机软件设定的轨迹运转。
3、 要求低速力矩输出要够。
该雕刻机系统有三大部件组成:
#1、电气控制柜,伺服驱动器安装在控制柜里;
#2、伺服电机及机械部分;
#3、上位机控制,主要是通过雕刻机专用软件控制伺服。
其中三套伺服电机分别用在X轴、Y轴和Z轴,如图中所示,上下移动的是Z轴,左右移动的是X轴,前后的为Y轴。其中,X轴向右移动为X的正方向(X ),向左为(X-);Y轴向内为正方向(Y ),向外为负方向(Y-);Z轴向下为正方向(Z ),向上为负方向(Z-)。
四、系统工作原理:
伺服驱动器工作在位置模式,以X轴为例,系统原理图如下图所示。通过脉冲控制卡发送脉冲给伺服驱动器,伺服驱动器驱动电机运转,脉冲控制卡的方向控制电机的正反转。
功能代码 代码名称 设定参数 使用说明 P1-00 控制模式选择 1 位置模式 P1-01 位置指令源选择 0 外部脉冲定位 P1-02 外部脉冲指令输入形式 0 伺服接受外部脉冲和方向信号 P1-27 电子齿轮分子 1 10000个脉冲走一圈 P1-28 电子齿轮分母 1 10000个脉冲走一圈 P1-35 位置偏差清除选择 1 P5-00 位置调节器比例增益 20.0 P5-04 速度调节器比例增益 200.0 P5-08 负载惯量比 1.0