伊莱斯（ELESY）伺服在数控机床上的应用

• 关键词：交流同步永磁伺服控制系统,数控机床
• 摘要：本文主要介绍广东伊莱斯电机有限公司交流同步永磁伺服控制系统在数控车床上的应用。

1 引言
        广东伊莱斯电机有限公司生产的伺服驱动器在数控车床上的应用为国产数控车床提供了良好的解决方案。

2数控机床的特点
        数控机床是具有两轴联动、半闭环控制的数控机床。机床具有高刚性的结构设计和吸震性，以保证高精度的切削加工。对控制进给轴X、Z轴的伺服驱动器及电机要求有高的动态响应特性及精确的定位精度，使机床的刀架移动快速、稳定且定位精度高。
        对于机床的主轴，必须是高速、高刚性的主轴，有快速的启停特性，有着高效率及低噪音的设计，这样可以使零件的加工效率高、精度高，高速也就意味着高的生产效率。
3 系统设计
3.1数控车床系统架构
  （1）主轴系统：变频器加主轴电机（4.5KW）
  （2）进给驱动系统：滚珠丝杠+弹性连轴器+直线滚动导轨+广东伊莱斯电机有限公司ESDA系列伺服驱动系统。
 以下是驱动器连接图：

3.2伺服性能分析
       对于进给轴X、Z的伺服性能的要求主要是伺服系统有较高的动态响应及较高的定位精度。ESDA系列伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平台，有着稳定性好、可靠性高、响应快、操作简单的特点，速度响应频宽为500HZ；具有共振抑制功能，可以精确调谐，消除震动；控制精度可以达到1个脉冲，最大的输入频率可以达到500Kpps，这都很好的保证了进给轴所需驱动的要求。
4 结束语
        使用广东伊莱斯ESDA系列驱动器的数控车床能达到数控机床设计的性能要求。进给轴具有启停迅速，运行平稳、提高切削精度与效率等良好的特点。