SST倾角传感器在挖掘机铲斗上的应用

• 关键词：倾角传感器,挖掘机
• 作者：刘红

      挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机用于各种建筑工地、筑路工地，使用环境复杂，挖掘机的安全系统一直是挖掘机购买者非常重视的组件。挖掘机在工作前需要对整个设备的底盘达到水平状态，一方面确保操作安全，另一方面，对挖掘深度做好相应的准备。这是通过一个双轴倾角传感器来测量底盘在各个方向的倾角，同时将该角度输出信号送到PLC 以驱动液压油缸从而实现底盘的水平。挖掘机的深度测量是通过测量机臂上各个部件的角度后，在通过数学计算获得深度数据，通常需要测量机臂上的三个点的角度数据。目前市场上有采用激光的方法来测量挖掘深度，然而昂贵的价格而不能获得广泛应用，采用倾角的测量方法可以大幅度降低成本。

      上海辉格科技发展有限公司研发生产的SST300倾角传感器便能够解决该问题，倾角传感器是一种专门测量倾斜角度的传感器，并能够测量出铲斗工作时的摇晃倾斜角度，通过与正常的偏斜角度的对比来实现对铲斗的实时监控，使得工作时更稳定可靠，并可以把铲斗倾斜的数据直接传输到控制室并显示出来，操作人员根据实际倾向情况给予实时调整，提高工作效率。

SST300系列倾角传感器的特点如下：

-真正意义上的综合绝对精度，最高可达±0.01° @25 ℃；

-综合绝对精度包括绝对线性度、横轴误差、零点偏置、重复性、迟滞误差；

- 在横向倾斜60°的情况下，实现低至0.1%的横轴误差；

- 参照执行超过50个国内外军用/工业用标准设计、测试、生产；

- 零点偏置±0.005°；

- 响应时间0.3s @ t90 ；

- 出厂提供允许输入轴不重合度数据，实现更准确安装和更高实际测量精度；

- 可现场进行振动抑制调节与设置；

- 可选全量程温度补偿精度：±0.05°@ －40℃～+85℃；

- 电缆线可承受30kg拉力；

- 近90种配件和选件，满足各种实际需求。

      上海辉格科技发展有限公司主要的产品涉及倾角传感器、加速度传感器、电子罗盘、光纤陀螺仪、激光定位系统、姿态导航系统、红外温度传感器、动态测试系统等。广泛应用于电子、机械、家电、医疗、汽车、铁路、军工、航空航天等领域。我们不仅为客户提供硬件，同时也可根据客户的需要，输出相应的传感技术和服务，力求使我们的客户在熟悉传感器的基础上，最大限度地发挥传感器的性能，实现价值创造的最大化。进一步为客户提供更好、更规范的技术、服务和产品。