矩形科技N80M32DR-AC/S多轴脉冲PLC在全自动焊锡机中应用
供稿： 深圳市矩形科技有限公司
- 关键词：N80系列,M32DR,脉冲控制器,200K高速脉冲,焊锡机
- 摘要：N80M32DR-AC/S为带4路高速输出的脉冲控制器，控制步进电机速度可达200K以上，在运动控制领域有着较大的优势。
引言：全自动焊锡机具有4-5轴的运动控制，其中三轴定位是关键，定位的精度要求很高，目前大部分厂家都是采用运动板卡由PC机配合方可达到控制要求，但是此种控制方式价格昂贵、稳定性差、控制程序修改麻烦、操作复杂等等。矩形科技N80M32DR-AC/S PLC具有16DI点，16DO（其中4路高速脉冲输出），1个RS232口，最大3路RS485接口、可支持CAN总线，可以说是全自动焊锡机的完美控制器，其具有X、Y、Z三轴的精密定位，送锡步进的定长给进，无论是稳定性、操作性、控制精度、价格都有较大的优势。
控制方案：
控制系统主要由PLC、7寸触摸屏、步进电机组成。无需编码器三轴位置控制全由PLC完成，系统运行中各种参数可设，参数有系统参数、配方参数、单点参数、电机参数。采用工业标准人机界面使得多种参数的设置很简单，操作方便，可使系统控制效果优越，对单点的针对性极强。系统功能有学习功能、试运行功能、矩阵功能、常规运行功能等工作模式。
控制特点：
1：易操作的学习功能，通过触摸屏操作，实现各个点的位置定位和参数设置。
2：各点的速度、是否送焊锡、送锡速度，送锡长度、回锡速度、回锡长度、是否预送锡、预送锡长度等参数可设置。
3：烙铁头是否清洗、多少点后清洗、清洗时间可设置；
4：强大的配方功能。
5：焊锡点、非焊锡点、暂停点、结束点可设置。
6：支持矩阵模式
7：试运行模式
8：高速高效平稳的运行方式。
9：梯形图编写程序，维护，修改简单，通用的工业人机界面，大小尺寸可选
控制细节：
一 系统功能
1：开机界面
2 学习功能：学习界面如下图一，学习主要是三轴的定位，和参数的设置，对单点来说可按住屏上的X+\X-\Y+\Y-\Z+\Z-来控制单点的坐标，学习速度可选（屏的左上角）学习时先选定配方号即要储存的配方，然后选择当前点，再设置点的坐标和各种参数，设置完后点击单点保存，然后进行下点设置，设置完所有点后设置配方参数，读取保存即可。
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二 系统参数
1电机参数：电机的螺距和细分可设，适合多种电机，界面如下图
2系统参数：系统可设置参数如下图
3配方参数：配方参数一般是由学习过程获得，但是也可以在配方列表里修改，界面如下图
总结：
矩形多轴运动控制PLC控制全自动焊锡机替代以前的运动控制板卡或者专用控制器，价格更经济实用、标准工业人机界面操作更加简单方便、功能上更强大、定位更精确、梯形图编程使得程序维护和升级更加简单、PLC设计可靠性更高。
矩形科技的运动控制PLC采用指数加减速曲线以及S型加减速曲线，比常规的梯形加速具有更快更平稳的优势。矩形科技运动控制PLC脉冲和方向由晶体管驱动，其余可选择继电器输出方式，方便客户使用。
矩形科技运动控制PLC还在数控铣床、点胶机、跳线机等运动控制领域有着广泛的应用，可替代一般行业的多轴运动控制板卡和专用运动控制器，在运动控制领域有广泛的应用。
试运行功能：学习完后如果要对设置点的信息确定，可进行试运行实现，试运行界面如下图二，输入要确定点的配方号写入后选择确定点号读取点，就可以看到当前点的各种参数了，可以点运行先定位，看位置是否正确，不正确可调整，当修改一切参数后保存点再保存配方即可
4 矩阵功能：矩阵功能适合板面点排列规则的焊锡，其界面如下图三，设置好参数后点击运行即可，程序支持单位块5个点，行列数量不限，偏移量可设。
5 运行功能：运行功能也是最重要的功能即工作，运行界面如下图四，运行时支持单配方模式和多配方模式，可以多次循环，每次工作时只需选择配方点击导入按开始即可，运行速度可设，中间可停止，中间可暂停进行其他操作，其他操作完成后点击继续即可，操作简单快捷。