直角坐标机器人在饮料行业应用案例
供稿：北京安培通科技有限公司
- 关键词：直角坐标机器人,码垛,搬运
| 碳酸饮料的码垛搬运 将从生产线输送过来的成品碳酸饮料包，抓起物件码放到 指定的物料托盘上，码满之后由叉车更换托盘。 抓取物件部分采用三维龙门式机器人 X轴行程为3500mm，Y轴行程为1200mm，Z轴行程为500mm X轴速度为1000-2000mm/s，Y轴速度为800-1200mm/s， Z轴速度为500-800mm/s工作节拍为5秒 三轴均选用德国BERGER LAHR（百格拉） 伺服电机BSH1004P加MOTEC减速机APS110-003-S1 由于码放次序的要求，设计气动手抓，通过手抓的旋转可使饮料包 水平方向旋转，使饮料包实现码放要求。 |
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发布时间：2012年11月26日 20:49 人气：
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