LOGO! 在涂装输送链的应用

• 关键词：LOGO!,自动润滑,输送链,控制器
• 作者：杨报军
• 摘要：LOGO! 是可编程序控制器(PC)的新一代超小型控制器，亦称可编程通用逻辑控制模块。LOGO! 编程操作、语言简单，输出电流大，自带显示面板、参数设置方便，价格低廉，面向大众、方便用户。LOGO! 控制器能满足用户的各种要求，它可适用于控制一套有多台泵的润滑系统对一条自动链条提供润滑。

1.了解LOGO!
     奇瑞汽车股份有限公司乘用车公司乘用车二厂涂装二车间，设备及设备安装均由德国DURR公司总承包，该公司为世界上知名的涂装线设计制造及安装公司，当前国内上海大众和一汽大众等涂装线中均有该公司设计制造及安装的涂装生产线。2003年9月底开始进入涂装二车间从事设备维护、维修、管理工作，此时设备安装、调试均已接近尾声，其中涂装二车间现场所有机械化输送设备中高温输送链、高温升降机传输链、常温输送链系统其润滑设备均是采用自动润滑设备系统，自动润滑系统控制部分为LOGO！产品，此时开始真正触到LOGO！产品。与此同时LOGO！控制器不仅是给我们带来了方便，而且减少了人工操作、维护保养成本，提高了润滑油的利用率和输送链的使用寿命，给公司带来了实质性的经济效益。
2.选择LOGO!
     LOGO!是可编程序控制器(PC)的新一代超小型控制器，亦称可编程通用逻辑控制模块，与以往的PC相比具有以下优点：
     (1) 编程操作简单。不管哪家公司的PC，都必须使用编程工具(如编程器或计算机加编程软件)，而LOGO!编程可在本机上直接操作。
     (2) 编程语言简单。对 PC编程，必须学习编程语言(梯形图和语句表)，还要了解PC的内部地址分配，而LOGO!编程是将需要实现的功能所对应的功能块连接起来，就像用时间继电器、中间继电器通过导线连接一样简单和方便。
     (3) 输出电流大。PC输出端所能承受电流一般为2A(继电器输出，阻性负载)，而L0GO!输出端可以承受电流达10A(继电器输出，阻性负载)。
     (4) 自带显示面板、参数设置方便。 PC自身不带面板，如要显示或修改内部参数就必须增加额外的显示面板，甚至还要对面板进行编程和组态，而LOGO!不需要增加任何辅助设备，可直接在自带面板上设置、更改和显示参数。
     (5) 具有通信功能。带AS—I总线功能的 LOGO!可作为远程I/O(输入/输出)使用。
     (6) 价格低廉。与同点数的小型PC相比，LOGO!具有更低的价格和更高的性价比。
     (7) 面向大众、方便用户。
     LOGO!不需要专门编程训练，只要懂得一些电知识就行；工厂的电工十分容易掌握它的使用。LOGO!主要控制功能有：开关量输入和输出；友好操作界面和显示面板；由6种基本功能块和11种特殊功能块来实现各种控制任务。
3.应用LOGO!
（1）应用简述
     在流水线生产的工业涂装领域中，机械化运输设备是涂装生产的命脉，尤其在现代化的汽车车身涂装车间内，它是最重要的关键设备，贯穿于涂装生产的全过程，在机械化运输系统中不仅能完成输送被涂物（如轿车白车身）、转挂、储存任务，同时还能实现涂装工艺要求。
     涂二车间就是一个能够实现高度机械化生产的新型车间，车身在车间内的运输都是自动实现的，只有在有其它特殊要求的情况下，才需要人为的干预。其中整个涂装机械化输送链大量运用于高温烘干室内、高温升降机传输、工位室体内等，整条工艺链设有LOGO！控制器自动润滑装置，每套完整的润滑装置包括8个喷嘴，2台24V支流磁力油泵，放大器，编码器，现场电控装置及管道，磁力油泵与供油中心相连。并通过相关指令来进行生产等实现涂装线自动化的功能。
（2）工艺流程介绍
     从以下整个涂装二车间工艺流程可以了解到汽车涂装线工艺复杂程度和技术要求，具体如图1：

（3）系统硬件配置
     自动链条润滑系统LOGO!控制器产品的硬件配置如图2所示，主要由油箱、截止阀、过滤器、递进式分配器、电磁泵、集油盘、液位开关、电控装置等构成。
     其工作原理是以设在链轮上的接近开关对链销节距进行感应并将信号发送给电控装置，电控装置将节距信号转变为润滑脉冲并送抵电磁泵，电磁泵每接获一个润滑脉冲就启动工作一个行程，通过 活塞运动将油供送出至管路中并到达喷嘴或油刷，在喷嘴（或油刷）处润滑剂以微小的精确剂量被喷射到链销上。

（4）软件开发
     对应用中的数字量模拟量I/O分配具体如表格1所示。其使用方式是可以采用一台LOGO！控制器来控制二个电磁泵，从而能正常保障和满足二条输送链设备的自动润滑功能。

     系统通过I11按钮来启动测试或是停止。二条输送链（Q2，Q4）分别通过二个电磁泵来驱动，并且有链销接近开关（I3）为检测输送链润滑部位，同时Q5根据检测链销脉冲闪烁。
     正常润滑时I1液位开关有信号，通过Q3的灯来显示，否则Q1故障指示灯亮。当I2液位最小警告时，Q6润滑警告指示灯亮。具体如图3 LOGO！电控接线图所示。

（5）使用LOGO! 的体会
     LOGO！控制器是一种可编程的PLC控制系统，能满足用户的各种需要和使用要求，它可适用于控制一套有多台泵的润滑系统对一条自动链条提供润滑。
     LOGO！控制器系统在涂装二车间自动化生产线上的高温输送链、常温工位输送链及高温升降机传输链等所有类型的运输链得到广泛应用，在实际使用过程中通过LOGO！
     LOGO！编程操作、语言简单，输出电流大，自带显示面板、参数设置方便，价格低廉，面向大众、方便用户。LOGO！控制器及自动润滑系统基本实现了免维修并最大可能地延长链条的寿命。同时使用了集油盘回收泄漏或溢出的润滑剂，避免润滑剂的浪费，降低维修费用。
     在使用LOGO! 控制器的过程中，运行稳定，系统操作简便，对于小规模的控制系统能够起到很好的效果，但对于大规模的控制系统，LOGO！控制器只能做为其辅助设备，而不能做为主控制器，在通讯、组态以及以太网联接方面不能直接对接，需通过中间转换过程才能正常实现。在编程和内部功能方面没有S7-200、300、400等强大。作为LOGO！控制器要想在更多、更广泛设备领域中得到应用和发展，需要有更多的人去了解和发现LOGO！控制器的特点和优点，希望在今后LOGO！控制器能在更广泛的设备领域得到应用并能广为人知。

参考文献
[1] 自动链条润滑技术样本
[2] SIEMENS LOGO！手册
作者简介：
杨报军（1981年），男，安徽省芜湖市，本科，助理工程师，奇瑞汽车股份有限公司，E-Mail：yangbaojun@mychery.com，联系电话：13955306482