• 关键词：MOTEC,机床控制系统,PLC功能伺服驱动器,磨齿机,智能伺服,内置PLC伺服,可编程伺服
• 作者：MOTEC
• 摘要：该案例采用三套MOTEC带PLC功能的伺服和一个触摸屏即可实现磨齿机的三轴电气控制。无需其他PLC或者运动控制器。减少了硬件成本，简化了电气布线，同时伺服运动状态判别采用IO硬件接线方式，达到毫秒级响应速度，满足客户设备高速精准加工要求。

MOTEC 智能伺服独立控制三轴磨齿机案例

1.控制系统组成

机床控制系统由三套MOTEC带PLC功能的伺服，斯美特触摸屏通过485通讯及IO点通讯方式实现三轴控制。

2.工艺要求：

3.工件图如下：

磨头运动轨迹：磨轴的运动轨迹为一个开口的矩型槽，其中磨头速度，矩形槽的3个边长可调。

4.控制系统操作说明

1.第一排为报警指示灯，当伺服正常工作时灯为绿色，当伺服报警时相应的指示灯会变成红色，此时系统会强制停机，启动按钮不起作用。若该报警是可清除报警，则排查掉报警原因后点击报警清除按钮，指示灯会绿色。再点击磨机磨头对刀按钮。系统继续工作。若报警为不可清除报警，则排查掉报警原因后。重新上电，则报警清除。可继续工作。

2.系统启动按钮，点击启动按钮之前必须进行正确的参数设置。例如：‘主轴5000磨轴50槽宽10齿宽1槽宽1齿数100’之后才可以点击启动按钮，若参数全为0时点击了启动按钮则需要点击停止按钮，再点击磨机磨头对刀按钮。重新输入正确数据，按启动运行

3.主轴速度 磨轴速度设置 为工作速度及点动速度两用，若需要点动时，先设置点动的速度然后再按点动按钮，需要工作时，设置工作速度，然后点启动。

4.槽宽，齿宽输入，可输入实际尺寸，或者槽宽齿宽比例。如可以输入20mm10mm或者直接输入2,1

5.改程序的工作时序为首先将磨头对刀到齿宽顶点，运行时，磨机先旋转一个角度进行齿宽加工，到位后磨头下降，进行槽深负加工，然后磨机再旋转一个角度，记性槽宽加工，到位后磨头上升，进行槽深正加工。为一个槽齿的加工周期。

6.程序工作时，设有点动保护，及工作状态点动按钮无效。

7.卡紧/松开，磨轴一气缸卡紧/松开，磨轴二气缸卡紧/松开，三个按钮为PLC输出点控制，为了安全，程序设置在运行过程中点击不生效，但若有状态改变，则在运行结束或者点击停止后继电器会发生相应变化，所以不建议在加工过程中按动此类按钮。若不小心点击则再次点击回到原状态即可。

8.点击启动，系统运行中，可以通过停止按钮来停止当前动作，点击停止之后，再次点击启动无法继续运行，必须进行对刀操作之后，才能再次启动，若运行过程中不小心按动对刀按钮，则系统会立即停止，且坐标参数归零，重新对刀才能工作。

9.对刀操作，首先设置磨轴主轴运行速度，然后缓慢将砂轮对到加工点处，点击对刀按钮，观察到三个坐标数据窗口都为零后，对刀完成。

10.异常一般处理办法，先点击停机/急停，然后点击对刀，一般即可恢复正常，若无法恢复，断电重新上电即可。

5.功能特点

本套电气系统采用三台PLC功能的伺服驱动器加触摸屏，通过总线方式硬件IO方式协同运作完成设计目的。减少了一台专用的PLC控制器，降低了开发成本。通过触摸屏宏指令方式使用485通讯传输关键参数数据及保护限制条件，简化了整个系统布线使整体电气部分更简洁。伺服运动状态判别采用IO硬件接线方式，达到毫秒级响应速度，满足客户设备高速精准加工要求。