OMRON 立体仓库系统解决方案

• 关键词：编码器,工控,单片机,PROFIBUS

一. 系统网络图:

*WEC(Wireless Ethernet Client)
*AP(Access point)

二. 对系统的说明:

1. 关于无线通信网络

整个网络由固定侧的无线HUB 和移动侧的无线以太网客户端构成的无线以太网进行连接, 在固定侧的无线HUB上面,连接监控计算机和NS, 在移动侧的无线以太网客户端通过以太网与PLC 相连接. 通过此无线网络, 固定侧的无线HUB 上面的上位计算机完成对所有PLC 的监控, 而NS 完成与其相连接的PLC 监控. 整个无线网络的通信速率可以达到11Mbps,距离可以达到300m.

2. 关于PLC 与激光测距仪和绝对值旋转编码器的连接
通过查阅, 以上两种检测设备除提供PROFIBUS-DP 接口以外,还提供DEVICENET 接口; 同时激光测距仪还有RS-422/RS-232 接口和模拟量输出. 因此PLC 与它们的连接方式,

可以采取以下连接方式:

1) 采用DEVICENET 连接方式, 此方式从技术方面来讲应该最好.
2) 激光测距仪通过串口连接,用协议宏方式通信, 而绝对值编码器通过I/O 口相连接,使用GRY 指令. 此方式需要考虑整个系统的响应时间,决定是否可行.






附件四: 无线HUB（AP）：
1) D-Link Air DWL-700AP(802.11b)


D-Link Air DWL-700AP 访问节点是为了给2.4GHz 无线局域网用户提供低成本，但能安全地访问IEEE 802.11b 无线局域网而设计。这款访问节点结合行业标准实现了桥接、中继器模式等多种功能，并且有像WEP,TKIP 和AES 等增强的IEEE802.11i 安全特性，在一个可以接受的价格下给您提供无线局域网的互用性和多功能性。

这款AP 结合了最先进的芯片技术和安全特性，具有数据传输迅速、可靠性高的特点。

借助简单易用的管理界面，可实现对MAC、IP、URL 等多种类型地址的过滤。DWL-700AP能被设置为以下任何一种工作模式：（1）作为无线网络访问节点；（2）作为点对点的桥接设备与其他访问节点进行通信；（3）作为点对多点无线桥接设备；（4）作为无线客户端；（5）作为中继器。DWL-700AP 的这些功能让您可以灵活地配置设备，您可以在家里或者办公室里，而且在一个正常的无线操作范围内把它当作一台访问节点，或者当无线用户增多并且要在一个广阔的范围内扩展时，可以把它最为一台桥接或中继设备连接两个或多个无线网络。

2) TP-Link TL-WA200


TL-WA200 基于802.11b 标准，可以最高提供11Mbps 的传输速率，有效传输距离在室内为120 米，室外为350 米。提供256bit 的WEP 加密，数据传输的安全性较高。它还提供了作为无线AP，提供无线网卡的接入；

作为点对点的桥接设备，实现多无线网络互联，并完成无线网络漫游；作为客户端，实现有线网络与无线网络的互联，将以太网接入无线网络。TL-WA200 不支持WEB 管理，但能直接通过USB 接口用Utility 管理，但很多人习惯WEB 登陆，为避免困扰，厂家特意不提及default IP，且不提供交叉网线，而是自带了一根USB 线缆。

发布时间：2006年2月5日 14:16  人气：  

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