汽车制造自动化/信息化频道

燃油分配管是电喷汽车发动机上的重要零件,采用钎焊工艺制造生产。燃油分配管机器人自动装配 生产线是针对上海大众三种车型2VGS 2
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针对运动控制的高精度要求, 介绍了一种基于PCI( Peripheral Component In􀀂 terc
来源:技术文章 人气:386 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2011-03-08
来源:技术文章 人气:662 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2011-02-24
本文介绍了一个在Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统,该系统可在通用的工业计算机上运行,系统运行环境为Windows
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为了化简任意轨迹算法过程,提高算法的适应性,利用分类法以及误差法提出了一整套自动生成插补周期的轨 迹规划算法,并使得插补曲线的振
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提出了一种新的喷涂机械人控制系统模式及一种新的轨迹规划算法.该算法通过在加减速阶段增加一定的控制周期来提高运动速度的平稳性,同时也
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针对SCARA自由度的特点研制和开发了4轴运动控制卡,并以VC+ +6.0为工具编写了控制系统软 件。介绍了控制系统的构成、工作
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来源:技术文章 人气:1998 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2011-02-23
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超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法把多个超声传感器分为左右两组
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