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机器人运动学是机器人学的一个重要分支,是实现机器人运动控制的基础。文中主要针对PuMA560机器人运动学正问题分析,以D—H坐标系
来源:技术文章 人气:872 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2011-02-18
对于由运动学模型描述的二自由度轮式移动机器人的轨迹跟踪问题进行讨论.采用积分Backstepping思想,通过构造一种简单的中间虚
来源:技术文章 人气:452 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2011-02-18
来源:技术文章 人气:860 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2011-02-18
柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应,本文通过实际的插入装配实验来证实在有偏心或偏角的情况下,􀁯机器人采用
来源:技术文章 人气:415 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2011-02-16
机器人在多个行业有非常好的前景
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沈阳鼎冷涂胶机器人已经在各个行业广泛应用
来源:技术文章 人气:535 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2011-02-11
涂胶机器人的选用需要看现场的应用环境及工作要求
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讨论了机器人喷涂涂料时,漆膜厚度控制的意义、影响漆膜厚度的因素以及相应参数的调整方法。
来源:技术文章 人气:2428 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2011-01-27
由于自身所具备的众多优点,焊接机器人正在众多领域得到日益广泛的应用。以一种主流焊接机器人为例,介绍其特点和主要功能,然后详细介绍了
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机器人是完善生产及物流的基本元件,由于它具有新型模块式的方案及先进的标准化性能,所有它拥有广泛灵活的使用范围。
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