汽车制造自动化/信息化频道

本文首先对焊接机器人在工业中的应用情况作了简要的介绍,然后较全面的介绍了弧焊机器人的各种焊缝跟踪方法,重点论述了视觉方法在焊缝跟踪
来源:技术文章 人气:1079 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2011-02-21
在工业生产中应用的焊接机器人都是示教再现式的机器人,在批量生产时这 种机器人要求每次工件定位必须一致,否则需要重新示教;带有离线
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机器人运动学是机器人学的一个重要分支,是实现机器人运动控制的基础。文中主要针对PuMA560机器人运动学正问题分析,以D—H坐标系
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对于由运动学模型描述的二自由度轮式移动机器人的轨迹跟踪问题进行讨论.采用积分Backstepping思想,通过构造一种简单的中间虚
来源:技术文章 人气:451 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2011-02-18
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柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应,本文通过实际的插入装配实验来证实在有偏心或偏角的情况下,􀁯机器人采用
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机器人在多个行业有非常好的前景
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沈阳鼎冷涂胶机器人已经在各个行业广泛应用
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涂胶机器人的选用需要看现场的应用环境及工作要求
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