汽车制造自动化/信息化频道

微硬RS232转PROFIBUS总线桥将施克CLV410条码扫描接入PROFIBUS总线,在应用西门子PLC的现场,北京微硬创新科
来源:技术文章 人气:2675 口碑:1 星级:5.0 入网时间:2010-10-22
在应用西门子PLC的现场,北京微硬创新科技有限公司的PROFIBUS总线桥为客户解决了条码扫描接入PROFIBUS总线的问题.
来源:技术文章 人气:1764 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-10-22
设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点。针对传统控制器控制的电机 数量少、难于实
来源:技术文章 人气:806 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-09-06
为了使机器人专家容易掌握机器人抓取技术,Energid正在开发一个图形用户界面(GUI)的工具和可重复使用的软件工具箱,该工具箱包
来源:技术文章 人气:3110 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-07-20
机器人与自动化产业是光仪电产业的重要组成部分,主要应用于智能控制,涉及机器人和自动化生产线成套装备。
来源:技术文章 人气:3378 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-07-01
针对SCARA机器人在水平面内躲避障碍物的轨迹规划问题,基于几何学与人工智能学理论,提出一种智能控制算法,用于生成SCARA机器人
来源:技术文章 人气:3625 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-06-13
本文以自行设计的非完整式自主移动机器人为研究对象,建立运动学模型,采用控制Lyapunov函数设计路径跟踪控制器,并通过Activ
来源:技术文章 人气:969 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-06-03
研究一类终端受限机器人系统的控制问题,针对系统的轨道跟踪控制给出了一种新的学习控制算法.该算法克服了已有结果所存在的弱点,其跟踪学
来源:技术文章 人气:2333 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-04-09
自组织多机器人系统具有一定的柔性,且鲁棒性强,但系统建模复杂,优化协调控制困难.以多机器人系统的自组织自约束决策模型为基础,提出了
来源:技术文章 人气:3107 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-04-08
以利用线加速度传感器实际测量转动关节的加速度为基础,分析了机器人关节加速度反馈控制的开环模型,以及影响其闭环稳定性的主要因素;提出
来源:技术文章 人气:4079 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-03-09
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