汽车制造自动化/信息化频道

本文以自行设计的非完整式自主移动机器人为研究对象,建立运动学模型,采用控制Lyapunov函数设计路径跟踪控制器,并通过Activ
来源:技术文章 人气:967 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-06-03
研究一类终端受限机器人系统的控制问题,针对系统的轨道跟踪控制给出了一种新的学习控制算法.该算法克服了已有结果所存在的弱点,其跟踪学
来源:技术文章 人气:2331 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-04-09
自组织多机器人系统具有一定的柔性,且鲁棒性强,但系统建模复杂,优化协调控制困难.以多机器人系统的自组织自约束决策模型为基础,提出了
来源:技术文章 人气:3107 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-04-08
以利用线加速度传感器实际测量转动关节的加速度为基础,分析了机器人关节加速度反馈控制的开环模型,以及影响其闭环稳定性的主要因素;提出
来源:技术文章 人气:4079 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-03-09
德国百格拉公司是世界上最著名的直角坐标机器人供应商之一,生产多种规格的直线运动单元/导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数
来源:技术文章 人气:394 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-01-26
基于计算力矩结构,研究参数和结构不确定的机器人轨迹跟踪的鲁棒控制策略.其特点是利用了机器人不确定动力学的集中包络函数,在该包络函数
来源:技术文章 人气:1390 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2009-12-22
ABB的 Machine Sync是一个节能节时的系统,由于机器人与注塑机的工作流程部分并行运行,因此提高了机器人的产量。
来源:技术文章 人气:1783 口碑:1 星级:3.0 入网时间:2009-09-29
机器人本身会带来一定危险,需要适当的安全防护 参考 Refer to: ANSI/RIA R15.06-1999 CSA Z
来源:技术文章 人气:821 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2009-09-11
应用模糊逻辑控制理砼,针对机器人运动关节的非线性影响,设计了一个机器人位置模糊控制系统,给出了模糊控制器的设计方法和计算机模糊控制
来源:技术文章 人气:3240 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2009-09-04
从系统的组成、控制原理和硬软件设计等方面,阐述了机器人喷涂生产线PLC(可编程控制器)自 动控制过程。系统的实现表明PLC 在传
来源:技术文章 人气:1797 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2009-08-25
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