汽车制造自动化/信息化频道

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现今工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人,这两类机器人均适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆
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本文以神龙汽车有限公司的焊接机器人为例,分析该机器人系统中的电源电路,供同行参考。
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本方法将关节间隙等效为一个旋转一定角度的虚拟关节,在定性分析的同时,得到关节间隙对机器人精度的量化误差。根据建立的误差方程求解机器
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