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焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中大约占总数的 40 ％～ 60 ％。我国目前大约有 600 台以上的

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本文从机器人控制系统的要求、结构、组成、分类等方面，简要介绍了机器人的控制系统，供大家参考。

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为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX

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工位故障率、工位的加工时间以及暂存区容量都会影响白车身焊装生产线效率，通过实例某车身的总拼线在Plant Simulation的建

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有一句广告语：至善至美，为您提供汽车制造业的完美解决方案。用在FANUC（发那科）机器人身上，可说是恰如其份

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