汽车制造自动化/信息化频道

本文简要地介绍了工业机器人的概念,机械手的组成和分类,机械手的自由度和座标型式,气动技术的特点,PLC控制的特点及国内外的发展状况
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简要介绍了机器人焊接技术发展历程、应用现状,从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、焊接机
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焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人,在各国机器人应用比例中大约占总数的 40 %~ 60 %。我国目前大约有 600 台以上的
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本文从机器人控制系统的要求、结构、组成、分类等方面,简要介绍了机器人的控制系统,供大家参考。
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来源:技术文章 人气:3412 口碑:1 星级:3.0 入网时间:2013-08-08
为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用,本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX
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工位故障率、工位的加工时间以及暂存区容量都会影响白车身焊装生产线效率,通过实例某车身的总拼线在Plant Simulation的建
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