汽车制造自动化/信息化频道

设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点。针对传统控制器控制的电机 数量少、难于实
来源:技术文章 人气:806 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-09-06
为了帮助使用者更好地了解雷赛公司运动控制卡、步进电机驱动器的特点,掌握运动控制卡与步进驱动器的连接方法,本文主要概述了脉冲输出模式
来源:技术文章 人气:9964 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-08-17
介绍了铝轮毂精密检测机的智能控制系统的组成及其实现方法;提出并建立了基于实 时专家数据库的误差分离与补偿控制解决方案,消除了铝轮
来源:技术文章 人气:841 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-08-09
来源:资料下载 人气:4144 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-07-22
为了使机器人专家容易掌握机器人抓取技术,Energid正在开发一个图形用户界面(GUI)的工具和可重复使用的软件工具箱,该工具箱包
来源:技术文章 人气:3110 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-07-20
SMAC音圈电机具有力量位置速度可控。Z轴上的音圈电机,其软着陆功能安全压在玻璃上,而完全不会损坏玻璃。SMAC的优势 -因为有
来源:技术文章 人气:7694 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-07-16
大部分基于步进电机的运动控制系统运行在开环状态下,因此能够提供低成本的解决方案。但是当步进电机以开环方式驱动负载时,在指令步与实际
来源:技术文章 人气:3870 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-06-23
本文以自行设计的非完整式自主移动机器人为研究对象,建立运动学模型,采用控制Lyapunov函数设计路径跟踪控制器,并通过Activ
来源:技术文章 人气:969 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-06-03
针对二自由度机械手动力学模型的非线性和参数的不确定性,提出了一种神经 网络与逆模控制相结合的控制策略。针对传统>? 算法在神经网
来源:技术文章 人气:551 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-06-03
提出一种基于模糊自调整的机械手控制结构,并针对机械手与外界环境接触时产生的作用力,定义了一种广义力,它是机械手执行机构输出力与机械
来源:技术文章 人气:4375 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2010-05-06
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