烟草机械自动化频道

研究了用于机械手直接驱动的开关磁阻电动机(简称SR电动机)的鲁棒控制.提出了一个包含SR电动机未建模动态的单臂机械手数学模型.模型
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uPD78F0712 设计的永磁同步电机(PMSM)180°控制器解决方案。
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本文分析了DeviceNet网络特点及其报文结构,通过对peer I/O对等通信原理的研究,提出了一种基于DeviceNet网络采
来源:技术文章 人气:6049 口碑:0 星级:0.0 入网时间:2007-03-13
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