化工自动化应用设计-中国工控网

在化肥行业生产现场，拆垛工位一直是自动化改造中的重点与难点。现场普遍存在高温、粉尘大、连续运行强度高等复杂工况，同时目标堆叠状态

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相位偏折技术以其独有特性，在表面质量评估环节表现突出：它能够高保真地还原细微形貌，可针对介于二维与三维之间的2.5D缺陷进行检测

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悟空相位成像系统，通过一次扫描，可以检测2D类型的特征，同时获取2.5D类型的特征，解决压痕类、凹凸点类、细小瑕疵类的检测难题。

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10月24日，“AI智测·炭索未来”融合光谱煤质快速检测技术发布会在北京举行，国家能源集团与海康威视联合研发的“融合光谱煤质快

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斑点圆心，分析圆形斑点的几何特征。该方法首先进行斑点分析，找到符合条件的圆形斑点，再使用圆工具对圆形斑点进行几何特征分析。

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相机标定后即可建立图像坐标与物理坐标的关系。测试时系统控制平台进行多种方式的运动，视觉系统记录平台每次运动前后Mark点的坐标及

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