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悟空相位成像系统，通过一次扫描，可以检测2D类型的特征，同时获取2.5D类型的特征，解决压痕类、凹凸点类、细小瑕疵类的检测难题。

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斑点圆心，分析圆形斑点的几何特征。该方法首先进行斑点分析，找到符合条件的圆形斑点，再使用圆工具对圆形斑点进行几何特征分析。

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相机标定后即可建立图像坐标与物理坐标的关系。测试时系统控制平台进行多种方式的运动，视觉系统记录平台每次运动前后Mark点的坐标及

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