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相位偏折技术以其独有特性，在表面质量评估环节表现突出：它能够高保真地还原细微形貌，可针对介于二维与三维之间的2.5D缺陷进行检测

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在矿业生产的核心环节中，浮选工艺作为矿石分选的关键步骤，其效率与精度直接关系到矿产资源利用率与企业经济效益。而浮选机内泡沫的状态

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CretecCybernetics公司使用MVTecHALCON机器视觉软件，在订单拣选过程中采用基于机器人的卸垛解决方案。该应

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相机标定后即可建立图像坐标与物理坐标的关系。测试时系统控制平台进行多种方式的运动，视觉系统记录平台每次运动前后Mark点的坐标及

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