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第10章-工业机器人力控与顺应控制

第10章-工业机器人力控与顺应控制

2016/10/26 10:49:52
  • 资料格式:

    ppt

  • 资料大小:

    0.820MB

  • 授权方式:

    免费

  • 简介:

    工控网提供“第10章-工业机器人力控与顺应控制”免费资料下载,主要包括通用机器人控制器和控制结构 、通用机器人的动力学、阻抗控制、主动刚度控制、位置和力的混合控制等内容,可供学习使用。


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