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第10章-工业机器人力控与顺应控制

2016/10/26 10:49:52

人气:12

关键词: 工业机器人 控制
资料格式: ppt
资料大小: 840KB
授权方式: 免费
简介: 工控网提供“第10章-工业机器人力控与顺应控制”免费资料下载,主要包括通用机器人控制器和控制结构 、通用机器人的动力学、阻抗控制、主动刚度控制、位置和力的混合控制等内容,可供学习使用。
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