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上海 | 工作性质:全职

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  • 职位描述

  • 要求:

    工作职责:

    1、对新的机器人构型进行运动学建摸,计算工作空间,计算运动学正逆解;

    2、推导机器人雅可比矩阵,雅可比矩阵的1阶导数,2阶导数;

    3、协分别在关节空间和笛卡尔空间推导基于关节速度/笛卡尔末端速度/关节加速度/关节力矩约束的轨迹规划方程;

    4、分别推导长路径和短路径高速轨迹规划;

    5、推导位置和姿态的同步规划;

    6、推导笛卡尔轨迹之间/笛卡尔与关节轨迹之间的圆滑过渡方式,保证不同速度下的圆滑半径一致。

    7、推导机器人与附加轴之间的耦合同步规划方式;

    8、基于视觉/激光等位置传感器实现笛卡尔空间的位置/速度闭环控制;

    9、推导插值和拟合的B样条曲线方程,研究样条曲线与常见曲线之间的圆滑方式;

    10、对规划轨迹进行频域分析,并优化出避开机器人固有频率的轨迹规划参数;

    11、 对机器人的关节变形/连杆变形/齿轮回差进行动态补偿分析及设计,提高机器人的轨迹精度;

    任职资格:

    1、硕士以上学历、五年以上工作经历;

    2、数据基础扎实,熟悉矩阵变换/矩阵运算/四元数计算,有良好的数学敏感性和方程推导能力;

    3、有机器人学基础,熟悉机器人运动学建模方式/常见的轨迹规划方法;

    4、有冗余自由度机器人研究经验,熟悉冗余自由度机器人动力学/动力学建模/轨迹规划方法,在某种冗余机器人上做过深入研究;

    5、思维敏捷,并有良好的研究习惯;

    6、熟练使用matlab仿真工具和熟练编写C代码。

    公司名称:新时达电气股份有限公司

    公司地址:上海嘉定区上海辛格林纳新时达电机有限公司思义路1560号


    福利待遇: 带薪年假, 五险一金、定期体检、年终奖、十三薪


    注:此条职位由工控网推荐

工作地点

北京市海淀区紫竹院路116号嘉豪国际中心B座8层 查看地图

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