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专用控制器仍将是伺服的主要运用平台

供稿:工控网 2006/2/21 13:51:00
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控制器是伺服系统的主要组件之一,也是影响伺服系统性能指标的主要因素.常用的运动控制器主要包括PLC、PC-Based运动控制卡、专用系统和驱动器集成运动控制。   大量的小型机械采用了小型PLC控制,这些PLC具有高速脉冲和高速计数功能,是小型机械运动控制的主要的运动控制平台。小型PLC的运动控制平台主要提供简单的和要求较低的运动控制方案,所有主流小型PLC厂商都提供相关的产品。而为了在PLC上解决相对复杂的运动控制功能,主流PLC厂商都推出了高端的PLC运动控制平台,如Siemens的S7-300+FM35X和S7-400+FM45X,Mitsubishi的Q172/Q173,Rockwell的ControlLogix+M16SE等,这些产品将相对复杂的运动控制和过程控制集中到一个PLC平台上,在印刷机械、轮胎成型机、包装机械、装配生产线等领域有较多运用。   运动控制卡是一种PC-Based的运动控制器,主要厂商包括Delta TAU (PMAC)、GALIL (DMC)、Bardor、Trio(英国翠欧)、NI、Advantech、Adlink、Googol(固高)、雷赛、众为兴、成都步进、摩信等。PMAC在高端市场表现最好,GALIL也表现不错。从数量上讲,国内的厂商的出货量更多,但是主要针对低端市场。   以机床为代表的特殊工具装备行业主要使用了专用运动控制平台,多基于嵌入式产品。这些平台都是针对特别的要求,通常要求较高的运算能力,这一类运用包括金属切削机床,焊接,雕刻,无刀具切割(等离子/火焰/水力),通常以CNC的形式出现。此外,在印刷、印染、织机等领域也有一些厂商提供基于嵌入式的控制器。   欧洲的一些厂商在伺服驱动器中集成了运动控制器,产品可以自成系统,也可以通过总线通讯的方式协同运行。   在2004年,中国的伺服产品更多的集成于使用专用控制器的设备,占据将近60%,PC平台是伺服产品的第二大平台,占据20%左右的比例,这一般都是要求较高和功能相对复杂的运用。其他的伺服主要用于一般设备的运动控制,使用PLC作为控制器,PLC同时也是设备的主控制器。只有少数欧洲厂商提供的驱动器集成了运动控制器,用于对安装空间要求较高的场合,只占少数比例,同样,市场总额也没有包含该类产品。   相对而言,嵌入式产品可以具有强大的数据处理能力,可以实现复杂运动控制的计算要求,产品开放型强,用户易于二次开发,是未来运动控制平台发展的主要方向。
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