倍福驱动技术支持完整解决方案——倍福总裁 Hans Beckhoff专访

在德国SPS/IPC/DRIVES 展览会上，Beckhoff 公司总裁Hans Beckhoff 先生接受<< 开放式自动化>>杂志主编Ronald Heinze 访问时表示，论及技术发展趋势、新品研发和发展亮点等方面，Beckhoff 的快速研发能力堪称经久不衰。



“每十年增长十倍”
― Beckhoff 能否实现预期目标？
　　谈及公司发展目标，Beckhoff 公司总裁Hans Beckhoff 先生表示：“坦率地说，‘每十年增长十倍’显然是一个雄心勃勃的目标。不过，2005 年，我们的全球增长率接近16 %。 之前，2003 年和2004 年全球增长率分别为29 ％和31 ％。总体来看，我们的销售额在过去三年里整整翻了一番。”并且，Beckhoff在过去20 年内一直保持着这样高的平均增长率。因此，Hans Beckhoff对实现这一目标信心十足：“回顾过去的业绩，我们可以对未来充满信心。可以预见，未来仍将保持这样的增长率。当然，我们也现实地认识到，随着公司的壮大，增长率有时会相对降低。然而，只要增长保持‘正常’水平，仍将反映积极的发展趋势。
　　为了获得既定的发展目标，Beckhoff 公司小断扩展海外业务，以实现长远发展。Hans Beckhoff 期待，今后几年内，Beckhoff 海内外的销售比率将实现一个较人的转变。他说：“现在约有60 ％的销售额来白于德国国内，40 ％来白国外2010 年时，我们希望这个比率将会倒过来。”为实现这一目标，Beckhoff公司正小断扩人全球销售网络，并在具有战略意义的国家地区设立分支机构。

EtherCAT ― 未来的增长点
　　与此同时，EtherCAT也保持着强劲的增长率。EtherCAT 技术组织（简称ETG）已经吸引了超过230 个成员加盟。Hans Beckhoff 扼要地指出其成功点：" EtherCAT 规范己被列入IEC 标准，也己经被批准为ISO 标准。同时，IEC 将EtherCAT 作为CANopen 和IEC-61491 驭动的通讯协议列入标准。”此外，己有超过100 家制造商采用该项技术。“单是Beckhoff一家公司，便己销售了100 多个主从节点，其中三分之一是主站模块。”
SPS/IPC / DRIVES 展会上展出了新的产品和技术，其中包括带冗余和安全功能的EtherCAT产品。司以推测，安全通讯也是EtherCAT通讯技术发展战略中小叫或缺的一部分这就意味着，Beckhoff的新发明TwinSAFE 技术将很快纳入EtherCAT 产品系列中。
　　不过，汽车行业企业表示将继续采用PRORNET，因为他们认为，PRORNET RT（PRORNET IO）的实时能力、柔性的PROFINET（线型、星型… … ）网络结构，以及通过PROFINET 使用Ethernet TCP / IP 可实现自由通讯这些方面更能满足他们的要求。Hans Beckhoff对此泰然处之。他分析道：“欧洲、美国、日本的汽车厂商都有着传统的品牌标准。然而，我们分析汽车厂商作出的任何声明时，都要充分考虑到其所处的背景环境。AIDA 一经表态，四家主要的汽车厂商就立即宣布将采用PROFINET IO 来装备车身生产厂的网络系统，并声称该系统能够带来经济和技术利益。不过，就我们所知，这一温和的口头声明不可能应用到汽车工业的其他方面。”Hans Beckhoff 举例提及机械加工、压力机和机器人技术控制等应用场合，并指出：“这些领域需要采用比PROFINET IO 更高性能的技术，需要超越传统性能层面的技术，而这必将成为EtherCAT迅速得以接受和应用的领域。”
　　EtherCAT是高技术的结晶一一多种可选的网络拓扑结构为系统网络提供更多益处。hans Beckhoff 说：“实际连线时，EtherCAT可支持线形、星形、树形、环形等拓扑结构。并且，热插拔技术有助于更加灵活地调整动态系统结构。EtherCAt还具有一项杰出性能― 与实时操作并行，这样，EtherCAt对于TCP / IP 等通用的lT 通讯协议而言，是完全透明开放的。

集成的EtherCAT ASIC 芯片，紧凑型I/O 模块
　　带有FPGA 芯片的EtherCAT 从站控制器于2004 年11 月上市，并广泛应用于EtherCAT 现场设备中。Hans Beckhoff 强调，从市场和技术的角度来着，基于FPGA 的解决力案具有相当强的竞争优势毕竟，FPGA 的硬件成本要比许多竞争对手的ASIC 芯片更低。Hans Beckhoff 介绍说：" 2005 年8 月末，Beckhoff为模块化设备优化研制出首款ASIC 变体芯片，这堪称EtherCAT技术发展的分水岭。现如今，已有一家ASIC 供应商向用户提供该款产品。”据悉，开发商们非常迫切得到分布式时钟等儿项亮点技术。“该款芯片拟于2006 年2 月底上市。下一版本也将在随后的第四周内卜市。” 这两款芯片均比FPGA 更为小巧，并且，输入电流也更小。此外，由Hilscher 公司提供的具有EtherCAT 功能的netX 芯片处理器也即将问市。

聚焦安全端子
　　作为自动化产品站式系统的提供商，必须能满足机械设备厂商对于安全功能的要求。Beckhoff 公司对此胸有成竹，Hans Beckhoff 说：“安全技术已经是TwinCAT 系统的必要组成部分。中小型应用方而，可以通过TwinCAT系统管理器（TwincAT system Manager ）进行参数配置，并载入KL6904 逻辑端了中。大型应用方面，我们正在开发安全型PLC ，这也将能通过IEC 61131-3 进行自由编程。”


　　如果Beckhoff 的安全产品战略得以实现，那么机械设备将刚采用统一的自动化系统，而无需独立的安全控制器，这定将为客户带来显著效益。Hans Beckhoff指出：“通过全方位的集成，设备的安装、调试和维护都更为简单明了。”而且更重要的是，所有与安全相关的信号都能通过标准控制系统获取。总之，这一切均将“显著改善诊断胜能，并进一步提高系统可靠性”。
　　不言而喻，EtherCAT 亦能完成安全通讯。Hans Beckhoff 讲解道：“即便没有EtherCAT安全数据安全层的辅助，TwinSAFEI协议也能在安全设备间完成安全通讯。该系统符合安全集成等级3 ( EN 61508 SIL3 ）的要求。TwinSAFE 协议设计为中性的总线防议，因此可以支持ROFIBUS 或CANopen 等其他的总线系统。数据长度和传送速率可以变化。两种安全设备之间的通讯连接被归类为‘EtherCAT安全连接’，包括发送和应答两部分，发送或应答是否位于EtherCAT主站或从站中并不影响实际效果。”这就意味着，任何EtherCAT设备（主站或从站）都可与其他EtherCAT设备建立一个或多个EtherCAT安全连接



驱动：简单易用是基本原则
　　运动控制是Beckhoff控制技术的核心部分。自1986 年以来，Beckhoff就开始提供基于PC 的NC 控制软件。Hans Beckhoff 说：“我们的系统一贯具有高度的开放性，因此可以控制相当广泛的外围设备和驱动设备。” Beckhoff可以提供基于所有通用通讯系统的运动控制方案，并可容纳控制许多竞争对手的驱动产品。“虽然新品AXS000 将显著加强我们的驱动产品线，但是，未来我们还将继续坚持开放性原则，兼容其它产品。”
　　谈及AX5000 , Hans Beckhoff 介绍说：“带有智能连接系统的AX5000 驱动新品完全由Beckhoff内部开发研制，具有高度性价比。”AX5000 能够驱动多种类型的电机，包括同步伺服、异步伺服和线性伺服电机等。“当然，AX5000 也支持EtherCAT 通讯，并可实现分布式或中央控制架构的配置。”该驱动的功率范围在250W～10 kw 之间，未来将进一步扩展其功率范围。“我们的驱动新技术有助于推动基于PC 的自动化控制技术。开发研制驱动技术过程中，我们一直坚持Beckhoff产品的基本原则：简单易用。用户只需几分钟便可掌握这些驱动产品的调试方法。”Hans Beckhoff 预计，该款产品将有力促进公司未来发展
　　Beckhoff 也提供高集成驱动技术：在外部低压（< 48 VDC ）、供电输出功率小于250W 的范围内，可以通过伺服和步进电机I / O 端子的方式来实现驱动控制。这样高度集成、简单实用的驱动技术将加快在设备架构中采用电子伺服驭动技术这一趋势的发展。
　　安全技术是Beckhoff 自动化技术的一个必要组成部分，因而AXS000 驱动产品中也集成了安全功能。AXS000 配有可选的安全模块，提供诸如安全停止、安全重起锁、安全减速和安全绝对位置等安全功能。Hans Beckhoff介绍说：“未来，我们还将实现安全减少扭矩和安全制动控制等功能。只有当控制器、I/O 和驱动各个层面共同形成安全、集成的自动化控制系统，并通过诸如EtherCAT安全协议等‘中性’总线安全协议进行系统通讯时，才有可能实现巨大的价值飞越。”

新一代的计算机
　　SPS / IPC / DRIVES 展会上，Beckhoff 公司还展出丁新一代的工业PC ：Hans Beckhoff介绍说：“新的嵌入式面板PC 系列高度集成，是理想的控制平台。控制面板后部有着高集成度的主板，性价比非常高。这些工业PC尤其为EtherCAT技术优化设计，将会展现EtherCA 下自动化系统的强大优势。”
新品工业PC 将提供两种等级以供选择：1 ) Pentium M , Windows XP操作系统或嵌入式操作系统；2 ）基于ARM 的系统，支持纯粹的Windows CE 应用。同一外壳型号中，也可使用纯粹的监控版本。铝框架结构已经经过实践检验和测试，有多种外壳设计，可以根据不同的应用场合直接选择适合的操作面板，显示屏尺从6.5 英寸到20 英寸不等。