川崎重工推出垂直多关节机器人新系列
2008/10/20 8:59:39
川崎重工业日前推出了中小型垂直多关节机器人“F”系列的后续机型“R”系列,可用于设备组装、货物装卸和产品密封等。
与“F”系列相比,“R”系列机器人不仅提高了速度和腕部负载能力,而且扩大了动作范围。另外,还可根据负载重量和姿势来变更加减速度,缩短作业周期。
作为R系列中档机型的“RS20N”,其最大速度比原F系列类似机型提高了约20%。最大搬运重量为20kg。最大臂长可伸长至1,725mm,而其本体重量约减轻了18%。此外,重复定位精度为±0.05mm,最高合成速度为11,500mm/s。
与“F”系列相比,“R”系列机器人不仅提高了速度和腕部负载能力,而且扩大了动作范围。另外,还可根据负载重量和姿势来变更加减速度,缩短作业周期。
作为R系列中档机型的“RS20N”,其最大速度比原F系列类似机型提高了约20%。最大搬运重量为20kg。最大臂长可伸长至1,725mm,而其本体重量约减轻了18%。此外,重复定位精度为±0.05mm,最高合成速度为11,500mm/s。
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