泰科智能闭环步进伺服系统新品上市_闭环步进伺服系统_

泰科智能闭环步进伺服系统新品上市

2010/6/22 12:05:00

i-step系列高性能闭环步进伺服系统是一种融合了高性能精密小型步进电机、高分辨率编码器与最新的DSP数字电机控制技术而诞生的智能型、操作方便的步进伺服系统，为那些对安全性、可靠性和精度有较高要求的运动控制应用提供更加经济的选择，它在性能、尺寸、成本上的优势为运动控制提供一个创新的设计与解决方案。

主要优点：
• 步进电机系统转矩vs.速度：
在相同的电压与电流控制条件下，相对于传统的开环步进系统，闭环步进伺服系统的速度范围可在0.1-3000RPM平滑运行，有效转矩提升到保持转矩的60%以上，温度与噪音同时降低。

• 减少电机发热、实现高效率：
由于采用闭环正弦波矢量控制，与伺服一样，电机电流根据负载的大小来控制，因此能减少电机发热、降低电机运行温度，实现高效率。

• 高加减速响应、高速定位：
最大加速度可达10000rpm/s2 ,尤其适用于短行程，正反转频率要求极高的应用场合。

• 系统小型化：
由于步进电机在低速的时候有较大的转矩，与常规的伺服电机相比，在低速旋转区可使用较大的连续转矩，因此可实现系统尺寸的小型化。

• 零速完全停止运转：
由于步进电机停止时具有保持转矩特性，不像伺服系统停止时还有微振动，因此可实现电机完全停止运转，以提高运动系统的重复定位精度。

• 位置分辨率可选：
500、1000、2000、4000、5000、20000P/R
编码器分辨率可选，可达80000个脉冲每转的位置指令分辨率。

电机选型参数：

型　号	PK28L50S30	PK28L31S30	PK42L40S30	PK42L34S30	PK57L78S20	PK57L42S30
法兰尺寸	28x28mm(NEMA11)		42x42mm(NEMA17)		57x57mm(NEMA23)
电机功率	15w	7w	20w	15w	70w	30w
输入电压	24VDC	24VDC	24VDC	24VDC	48VDC	48VDC
最高转速	3000RPM	3000RPM	3000RPM	3000RPM	2000RPM	3000RPM
连续转矩(Nm)	0.065	0.021	0.21	0.152	0.64	0.254
最大转矩(Nm)	0.118	0.05	0.424	0.322	1.45	0.67
容许负载惯性力矩(g.cm2)	190	70	560	330	4700	1450
电机惯性力矩(g.cm2)	19	7	56	33	470	145
输入电流连续/峰值	0.7/1A	0.5/0.8A	2.26/2.95A	1.2/1.5A	4.2/5A	2.8/3.4A
编码器(P/R)	标准配置为光电增量编码器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可选
匹配驱动器型号	IBL3605A-xxx-2ST 　　IDM240-5EIA-xxx-2ST
控制方式	PWM正弦波矢量控制，控制模式有：位置、速度、转矩、电压
工作温度/保存温度	0℃~+40℃/-20℃~+60℃
环境温度	90%RH以下
冲击/振动	10G以下	10G以下	10G以下	10G以下	10G以下	10G以下
电机长度(L)	66mm	46mm	76mm	70mm	114mm	78mm
重量	0.2kg	0.1kg	0.29kg	0.23kg	0.51kg	1.11kg