工控网首页
>

新闻中心

>

业界动态

>

PAC可编程控制系统成功应用于码垛搬运机器人

PAC可编程控制系统成功应用于码垛搬运机器人

      我公司研发的PAC控制器iTC1012IO扩展模块DEM3000成功应用于大连金州佳林自动化设备有限公司生产的码垛搬运机器人

机器人实物图


 

控制方案图 

        该机器人的控制机构由4个活动轴与一个气动夹器组成,典型搬运重量25KG,搬运速度12/min。具有示教,三维仿真,轨迹规划等扩展功能。控制机构共涉及4路高速DO5路普通DO34DI。成功解决多轴同步运动,高精度定位,抖动抑制等难题。
投诉建议

提交

查看更多评论
其他资讯

查看更多

大工计控 AIO5000-AO 网络化可编程控制器

大工计控 AIO4000 网络化可编程控制器

大工计控 DIO3000 网络化可编程控制器

大工计控 PEC4000-AO 可编程控制器

大工计控 PEC3400 网络化可编程控制器