至工机电于携自动理料系统参加2010第十一届“西博会”

1)空间占用小，节约场地资源。

2)理料速度快、生产效率高。

3)易于移动及换位安装，灵活性高。

4)对物料的适应性高，可通过软件及手部结构调整适应不同形状的物料。

5)可进行物料的正反面识别及处理。

6)可进行不合格物料的分拣处理。

7)可进行物料的计数、叠加、排列及分类整理。

因此可以预见，在不久的将来，机械手自动理料包装系统必将引领行业的发展方向！

二、至工机电的关节型视觉机器人介绍

1.机械结构：采用特有的四关节结构，手部伸缩配合腰部旋转进行定位抓取，可精确定位于运动半径内的任意一点。水平面作业范围可达360°，手臂伸缩范围为径向800-1100mm，轴向400-600mm。

2.安装方式:

1)直立式安装及作业方式:

2)倒置式安装及作业方式：

3.视觉系统：

采用高速摄像机对目标物料进行图像采集，选择合适的算法标定出物料的重心，提取坐标等物料的位置信息数据并传送给机械臂，机械臂据此执行理料作业。

1)识别范围: 640*480mm

2)识别产品类别：固态块状

3)识别要求的产品输送速度：小于500毫米/秒

4)视觉识别光线要求：无

图像采集过程：

图像处理过程：

4.编程方式：示教法编程，向客户开放，简单易学。

5.使用效果：采用机械手理料系统后，从生产设备到包装设备工艺段，可实现全自动的化生产作业，替代人工约30－－-50人，场地占用为传统方式的约30%，同时彻底解决人工接触食品的卫生安全问题。

6.扩展应用领域：搬运整理、码垛、装箱、包装、喷涂、刷绘、点胶、点花、自动焊接、自动切割等等。

工业机器人简介：

1959年，第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，成为真正意义上的工业机器人。 工业机器人的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。

工业机器人在20世纪90年代得到迅速发展。它是综合了计算机、控制论、结构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。

随着近年来中国的产业转型升级，劳动力成本上升，社会老龄化导致的“人口红利”消失，以代替人工为目的工业机器人将逐渐显示出其市场前景。

因此可以预计，未来几年内中国的工业机器人需求将出现快速增长。