上海众拓推出数控机床剃齿机上下料机械手

用途：一台上下料机械手为一台数控剃齿机提供上下料服务。

技术指标：

水平行程：3500mm

垂直行程：500mm

工件旋转：90度

水平运动速度：500mm/s

垂直运动速度：500mm/s

水平运动重复精度：±0.1mm

垂直运动重复精度：±0.1mm

水平运动传动形式：同步带

垂直运动传动形式：同步带

负载重量:每个齿轮5-13kg

夹持动作:气动

运动控制系统：PLC

基本配置表：

X方向直线定位系统QLZ80和MR43，全长4000mm

伺服电机驱动功率1KW

Z方向直线定位系统ELS80S，全长1200mm

伺服电机驱动功率1KW

旋转轴电机功率400w

       一个Z坐标轴末端安装一个可以集成的抓手机构，两个抓手成90度分布，同时安装在一个旋转轴上，旋转轴和Z轴成45度角安装。一个抓手负责将加工好的工件从机床上取下来，另外一个抓手将待加工的工件装配在机床上。

       一个Z坐标轴末端安装两个可以独立旋转地气动抓手，每个抓手可以独立旋转90度，一个抓手负责将加工好的工件从机床上取下来，另外一个抓手将待加工的工件装配在机床上。 

       上海众拓机器人技术有限公司位于国际金融、贸易、科技、文化中心上海浦东陆家嘴，系德国BAHR直线导轨中国总代理。

       上海众拓机器人技术有限公司一直致力于工业机器人的研发及应用领域，拥有一批有着多年工业自动化非标设备设计经验和多年实际工厂工作经验的专业技术开发人才。依托德国BAHR公司优质的直线导轨产品和先进技术，公司产品及服务涉及：机床上下料机器人，码垛、搬运机器人，检测机器人，光伏行业机器人，机器人自动化生产线，烟草机械机器人，医疗设备机器人，汽车工业机器人，焊接机器人，成为国内外众多知名企业实现工厂自动化最佳合作伙伴，2011年被评为“上海最具创新力技术型企业”，更以优质的产品、完美的设计、完善的服务成为国内机器人行业、工厂自动化行业的标志性企业。

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