双摆头中的巧妙设计和应用_五轴联动_

双摆头中的巧妙设计和应用

2012/10/17 16:18:49

       随着现代制造技术的发展，五轴联动数控机床得到越来越广泛的应用。3+2五轴配双摆头是其中一种重要形式，两坐标A+C形式双摆铣头，C轴的回转中心、A轴的回转中心、主轴中心（刀具中心）之间，在装配过程中都会有或多或少的间隙，这就需要使用相应的工具将其之间的值测出，写入数控系统RTCP刀尖编程功能和供编程人员使用。如果在装配环节中，我们能消除这些值，使其全部为零，那么将大大的简化编程人员的工作量。
       C轴的回转中心和主轴中心重合
       设计思路
       在主轴下方增加一个带锥度的圆垫，通过旋转圆垫，使C轴回转中心与主轴回转中心平行。此时固定锥度圆垫，再增加一个内孔与外圆偏心的圆垫，通过旋转圆垫，就可以将C轴回转中心与主轴回转中心平行的距离消除，达到C轴的回转中心、主轴中心重合的目的。
       具体操作：
       （1）锥度圆垫调整：松开主轴断面紧固螺钉，用3mm内六方扳子顶住箭头中的孔，用铜棒轻轻敲击，使其旋转，调整后，锁紧主轴端面螺钉，进行测量，观察C-45°和45°数值，若数值不相等，继续重复上述步骤，当两者相差为0时，用记号笔标记出垫与主轴壳体的相对位置，注意：若垫旋转50°，两者差值还没有达到0.005mm以内时，此时就需要对垫进行换槽处理（如图1所示）

（2）偏心圆垫调整：松开主轴端面紧固螺钉，用3mm内六方扳子顶住箭头中的孔，用铜棒轻轻敲击，使其旋转，调整后，锁紧主轴端面螺钉，按步骤进行测量，观察C0°、C180°数值（如图2所示）。若数值不相等，继续重复上述步骤，当两者相差值为0时，注意观察下面垫作的标记，若未重合，则需要回复先前状态。

       C轴的回转中心和A轴的回转中心重合
       调整方法和上面类似，这里就不一一叙述了（如图3所示）。
       通过这两种垫的巧妙结合应用，增加双摆头的调整环节，成功的消除双摆头C轴的回转中心、A轴的回转中心、主轴中心（刀具中心）之间的相互间隙。使之中心线处处重合，对提高装配质量、简化后置处理难度都有极高的实际意义。