松下电器推出FP-X0系列可编程控制器
Performance
80ns/步(ST指令):0~3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※
※(仅限L40,L60)。
L14、L30:2.5k步
L40、L60:8k步
一台控制单元上最多可以连接3台FP-X0扩展单元。
因此最大点数可达180点。
此外,如果使用扩展FP0适配器,在扩展FP0扩展单元的情况下最多可达236点。
※(仅限L40、L60)
Network
Line Up
L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部为继电器和晶体管混合型输出
※全部为AC电源类型
※L40MR, L60MR内置RS485
FP-X0扩展单元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40为DC电源类型
FP-X扩展单元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X输入专用单元
E14YR输出专用单元
※E30有AC电源类型和DC电源类型
Positioning / Function
L14为1轴,L30/L40/L60为2轴脉冲输出,并且内置于控制器本体中。
2轴内置型可以实现直线插补(仅限L40、L60)。
多功能模拟量输入(10bit,2ch)
电压输入(0-10v)、热敏电阻输入,可调电位器输入。
基本性能(扩展)
当无法预测客户自身的机械·设备将来需要多少数量的I/O点数时,对于PLC机种的选择会感到犹豫不决以及不安。但是,通过使用FP-X扩展单元,FP-X0的I/O点数可以达到最大180点。因此能够消除客户的不安与犹豫。并且通过FP0R扩展单元的使用,可将I/O点数扩充至236点。
((L14R、L30R无扩展功能,不能进行扩展)
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品名 | 电源 | 规格 | 型号 |
---|---|---|---|
FP-X0 E24R | - | DC输入16点 2A继电器输出8点 |
AFPX0E24R |
FP-X0 E24T | - | DC输入16点 晶体管(NPN)输出8点 |
AFPX0E24T |
FP-X0 E24P | - | DC输入16点 晶体管(PNP)输出8点 |
AFPX0E24P |
FP-X0 E40RD | DC | DC输入24点 继电器输出16点 |
AFPX0E40RD |
FP-X0 E40TD | DC | DC输入24点 晶体管(NPN)输出16点 |
AFPX0E40TD |
FP-X0 E40PD | DC | DC输入24点 晶体管(PNP)输出16点 |
AFPX0E40PD |
FP-X E16X | - | DC输入16点 | AFPX-E16X |
FP-X E14YR | - | 2A继电器输出14点 | AFPX-E14YR |
FP-X E16R | - | DC输入8点 2A继电器输出8点 |
AFPX-E16R |
FP-X E30R | AC | DC输入16点 2A继电器输出14点 |
AFPX-E30R |
FP-X E30RD | DC | DC输入16点 2A继电器输出14点 |
AFPX-E30RD |
FP-X E16T | - | DC输入8点 晶体管(NPN)输出8点 |
AFPX-E16T |
FP-X E16P | - | DC输入8点 晶体管(PNP)输出8点 |
AFPX-E16P |
FP-X E30T | AC | DC输入16点 晶体管(NPN)输出14点 |
AFPX-E30T |
FP-X E30TD | DC | DC输入16点 晶体管(NPN)输出14点 |
AFPX-E30TD |
FP-X E30P | AC | DC输入16点 晶体管(PNP)输出14点 |
AFPX-E30P |
FP-X E30PD | DC | DC输入16点 晶体管(PNP)输出14点 |
AFPX-E30PD |
L40、L60控制单元配置适配器后,最多可扩展3台FP0R/FP0扩展单元。
通过〔晶体管输出〕、〔模拟量输入输出〕、〔热电偶输入〕、〔I/O链接(网络)〕,对应范围更为广阔的用途。
控制单元仅限安装1台扩展FP0适配器。另外,适配器安装后,FP-X0/FP-X扩展单元只可安装2台。
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除附带的8cm以外,还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)
特殊功能
FP-X0在L14中为1轴,在L30/L40/L60中为2轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级或定位专用单元,或使用2台以上多轴控制设备,但对于FP-X0,基本上只使用1台单元设备,既可节省空间、又能降低成本。
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同时控制2个电机轴、使机器人臂及工具头进行直线的斜向移动被称为2轴直线插补,应用在码垛机及其元件的拾取及贴片、XY工作台的控制、基板切削加工等方面。
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机种 | 输入模式 | 脉冲输出(1轴) | 1ch使用时 | 全ch使用时 |
---|---|---|---|---|
L14 | 单相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
输出中 | 20kHz | 20kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
输出中 | 17kHz | 16kHz |
模式 | 输入模式 | 脉冲输出(2轴) | 1ch使用时 | 全ch使用时 |
---|---|---|---|---|
L30 | 单相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
输出中 | 20kHz | 14kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
输出中 | 13kHz | 12kHz | ||
L40 L60 |
单相 | 停止中 | 50kHz | 33kHz |
输出中 | 36kHz | 24kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 16kHz | |
输出中 | 16kHz | 13kHz |
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多段温控以及与计时器联动的温控、根据数据运算结果得出的变数温控以及多点温控等等,通过PLC扩大了进行温度控制的应用。使用新PID命令(F356 EZPID),比以往大幅简化了PID控制程序。之前通过PLC进行温度控制被认为有较高的难度,现在变得简单易行。右侧的示例,是单纯的温度恒定控制,如果与触摸屏的操作相结合,使用F356指令,程序仅需用一行来记述,PID控制简单得令人吃惊。
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