蚁象自动化：通过GPS接收器确定S7-1200 PLC的坐标_S7-1200_GPS

蚁象自动化：通过GPS接收器确定S7-1200 PLC的坐标

——— 关于西门子S7-1200

2012/10/24 9:42:40

说明
使用 S7-1200 接收根据 NMEA 0183 标准的 RMC 数据类型的 GPS 报文帧。GPS 报文帧通过连接在S7-1200 CM1241 RS232 接口的通讯模块的 GPS 接收器读取。
附件库的“gps_rcv” 功能块提供给您当前位置的精度和纬度值。
“gps_rcv” 功能块需要按照表 01 中的参数预先在硬件组态中设置。S7-1200 CM1241 RS232 通讯模块不需要其他附加的端口组态。
“gps_rcv” 功能块在 CPU 一个循环周期被执行。实际的位置值会在若干周期后可用。

通讯参数
“gps_rcv” 功能块设计用于接收 NMEA 0183 标准的 GPS 接收器。规格如下：

参数	设定	说明
波特率	38400 bit	没有用其他波特率测试过，GPS 接收器仅有一种波特率可用。
奇偶校验	否	-
数据位	8 位	每个字符8位
停止位	1	-
流量控制	否	-

表 01

硬件构成
此例中，NAVILOCK NL-403P 和一条 navilock 连接电缆一起使用 (MD6 to RS232)。

图. 01

S7-1200 PLC 硬件组态

No.

S7-1200 PLC 硬件组态

连接 GPS 接收器到 S7-1200 PLC
按照如下步骤：

为 S7-1200 PLC 添加一块 CM 1241 RS232 通讯模块。
连接 GPS 接收器到这个通讯模块。

注意
此 GPS 接收器需要 5V 直流供电。通讯模块不会给 GPS 接收器提供任何电源。因此您需要添加一个额外的 5V 直流电源(例如 LOGO! POWER 5V DC/3A 单元)。

添加在“设备配置” 添加通讯模块
按照如下步骤：

浏览“项目树“设备配置” ，选择“设备视图”。
从“硬件目录”窗口拖放“通信模块” > “RS232”到设备视图。注意，您或许需要扩展“设备视图”中 S7-1200 左侧机架。

图. 02

表 02

计算 S7-1200 PLC 的位置值
请找出例子项目中附件“gps_rcv_proj.zip” zip 格式压缩文件。

No.

同步 S7-1200 PLC 的系统日期时间

下载并在 S7-1200 全局库打开附件中的“gps_rcv”
按照如下步骤：

下载，解压缩并且打开附件中的“gps_rcv.zip”S7-1200全局库。
点击“打开全局库”按钮，浏览到这个库，然后打开它。

图. 03

调用“gps_rcv” 功能块
按照如下步骤：

拖放“gps_rcv”功能块到一个循环调用的网络。
按照表 04 对“gps_rcv”输入输出赋参数。

图. 04

注意：

DTL 变量不包括有效的“Day of week”值。
RMC GPS 电报提供的 UTC 时间不支持极小的精度，仅提供到毫秒。

表 03

“gps_rcv” 功能块接口参数

接口参数	数据类型	说明
cmd_get_ time_n_date	布尔	上升沿开始 RMC GPS 电报的计算。例子程序中使用时钟存储器位作为周期触发信号。 S7-1200 PLC “设备配置” 属性标签选择“系统和时间存储器” 条目，在选择栏激活时钟存储器位，输入作为时钟存储器字节的地址。例子中 0.5 HZ 存储器位地址M10.7 。图.05
cmd_hw_id	端口	输入通讯模块的硬件标识符。请在“设备配置” >“CM1241 属性” > “I/O 地址硬件标识符”。图. 06
return_done	布尔	可选择；该循环中成功接收 GPS 报文帧，变量为真。
return_aborted	布尔	可选择；该循环中接收 GPS 报文帧失败，变量为真。

表 04

保存精度和纬度的变量
这些变量可以通过“gps_rcv”功能块的背景数据块访问 (例如，“gps_rcv_DB.gps_latitude_LReal”)。

变量	数据类型	说明
“gps_latitude_LReal”	LReal	该变量保存实际的纬度。
“gps_longitude_LReal”	LReal	该变量保存实际的经度。