广州蚁象：S7-400 的周期和响应时间

循环时间
周期时间的定义
周期时间表示操作系统执行一个程序所需的时间，也就是说，一个 OB 1 周期包括中断该
周期的所有程序段和系统活动。
该时间受到监视。
分时共享模型
周期程序扫描及用户程序的处理以时间片的方式执行。 为更好地进行处理，假定在以下
处理中每个时间片的精确长度都为1 ms。
过程映像
过程信号在程序扫描前进行读/写操作，以便在周期程序扫描期间，为CPU 提供一致的过
程信号映像。 然后，在程序扫描期间当寻址地址区“输入”（I）和“输出”（O）时，CPU 并
不直接访问信号模块，而是寻址输入和输出映像所在的 CPU 的内部存储区。
周期程序扫描过程
下表及下图说明了周期程序扫描的各个阶段。
周期程序处理
步骤 过程
1 操作系统启动扫描周期监视时间。
2 CPU 在输出模块中写入过程映像输出表中的值。
3 CPU 读出输入模块的输入状态，然后更新过程映像输入表。
4 CPU 以若干时间片处理用户程序并执行程序中指定的操作。
5 在周期结束时，操作系统执行挂起任务，如装载和清除块。
6 然后，CPU 可根据需要在经过组态的最小周期时间后返回循环的开始处，并
再次启动周期时间监视。

增加周期时间
一般应注意用户程序的周期时间会因以下因素而增加：
● 时间驱动的中断处理
● 硬件中断处理
● 诊断和错误处理
● 通过内部连接到自动化系统的 MPI、PROFIBUS-DP 接口、PROFINET 接口和 CP 通
信
（例如，以太网、PROFIBUS DP）；包括在通信负载中
● 特殊功能，如变量或块状态的控制和监视
● 传送和删除块，压缩用户程序存储空间
● 内部存储器测试过程映像更新
下表显示了过程映像更新的CPU 时间(过程映像传送时间)。 表中列出的时间为“理想
值”，该值可能会因出现中断和 CPU 通信而增加。
过程映像更新的传送时间的计算方法如下
C + 中央机架部分（从下表的 A 行开始）
+ 具有本地连接的扩展机架部分（从 B 行开始）
+ 具有远程连接的扩展机架部分（从 C 行开始）
+ 通过集成 DP 接口的部分（从 D 行开始）
+ 通过外部 DP 接口的部分（从 D2 行开始）
+ 通过集成 DP 接口的一致性数据部分（从 E1 行开始）
+ 通过外部 DP 接口的一致性数据部分（从 E2 行开始）
+ 通过集成 PN/IO 接口的部分（从 F1 行开始）
+ 通过外部 PN/IO 接口的部分（从 F2 行开始）
+ 通过集成 PN-IO 接口的一致性数据部分（从 G1 行开始）
+ 通过外部 PN-IO 接口的一致性数据部分（从 G2 行开始）

 过程映像更新的传送时间
下表显示了过程映像更新的传送时间(过程映像传送时间)的各个部分。 表中列出的时间为
“理想值”，该值可能会因出现中断和 CPU 通信而增加。