华凯汇仿人机器人

产品简介

仿人机器人是集机械电子、能源驱动、传感控制、模式识别等多学科交叉的高精技术集成的综合性平台。它具有与人类外形特征相似的双足、双手、头部和躯干，并可进行与人类行为特征相似的双手作业、双足直立行走等动作。能够在不改变人类日常生活环境及工作条件下，代替人完成某些常规工作。

我公司生产的仿人机器人，国产化程度高，采用的核心部件单元和关键技术，多项具有自主知识产权，达到国际先进水平。主要技术有：

l  集成一体化的足部感知系统技术

l  高速高精一体化驱动关节技术

l  快速动态稳定平衡控制技术

l  基于人体运动的复杂动作规划技术

功能技术指标

l  身高：165cm ~ 170cm

l  体重：<60 kg

l  型号：BHR-1、BHR-2、BHR-3

l  材料：铝合金、ABS工程塑料等

l  自由度：不少于28个

l  动作功能：实现无外接电缆的前进、下蹲、后退、侧走等简单动作，及太极拳、刀术、舞蹈、打乒乓球等复杂动作表演

l  语音识别与合成功能：实现人机对话

l  扩展功能：可根据客户需求，添加视觉、拍照、语音控制等功能模块

互动方式

游客可以：

l  与机器人对话互动。

l  欣赏机器人表演。

环境要求

l  表演场地要求：地面平整。

l  能源要求：220V单相三线制的电源。

l  环境要求：周围环境无异常撞击和震动。