理工大机器人团队激情逐梦

　　机器人团队是太原理工大学一张亮丽的名片。不久前，该校机器人团队在第14届中国智能机器人大赛的机器人创新项目中，凭借作品“未来农场”，一举夺冠。这是第几次得奖，师生们自己都数不清了。此次夺冠的作品是什么样的？机器人团队是一支什么样的队伍？同学们在其中又得到了什么？记者就此进行了采访。

      “未来农场”抢眼夺冠未来的农民怎么种地？不用到田间地头浇水、施肥、除虫、打药，坐在办公室就可以完成所有工序。未来的农业什么样？室外有种植基地，室内有科技培育中心、加工中心、营销中心。比如，一种果蔬，从种子种到地里，到加工运输进入市场，都可以在一个地方完成。农业逐渐可视化、自动化、产业化。这一切，都浓缩在“未来农场”里。李卫国是太原理工大学工程训练中心副主任，也是该校机器人团队的领队。“未来农场”的点子是怎么想出来的？这个灵感来源于李卫国今年在日本作访问学者时的一次参观经历，日本的富士通公司通过三年试验，将农业生产变为工业化经营，不仅保证了食品安全，也对环保有很大作用，实现了农业的可持续发展。

      回国后，正赶上机器人大赛在即，本次大赛的创新项目又和农业有关，结合未来农业发展中存在的粮食短缺、农业用水匮乏、生物燃料不足等问题，一个关于“未来农场”的设想便在李卫国的机器人团队中诞生了。在他和杨学军老师、米平珍老师的带领和指导下，来自各学院的李馥旭、韩煜霖、李康、袁福铖、杨宗翰、杨焕州这6位同学做了精心准备，他们在校机器人基地闷热的环境中，不分白天黑夜，不断试验。最后，一件宽2.1米、长2.5米、高1米的作品完成。在机器人基地，我们看到了这件作品，它利用了五个控制器、上千个机器人结构件、大量的电子电路、自己焊接的遥控板，以及数十种传感器，从室外种植基地、科技培育中心、加工中心、营销中心四大模块36个方面展现了我国农业现代化和未来理想农场的样子。通过远程遥控管理，可拍摄“农作物”的生长情况，可根据土壤温度和水分打开“天窗”，可以把收获的“农作物”直接运至生产车间进行清洗、包装、贴标等，更神奇、也最让评委们赞叹的是，“未来农场”还实现了与市场的对接，通过智能控制，可以与超市或者饭店联网，为他们输送农产品。“梦幻课堂”鼓励创新“未来农场”给许多人留下了深刻印象，大赛组委会名誉主席、清华大学孙增圻教授对作品的完整性和先进理念大加赞赏，一些政府农业部门的负责人或农场经营者看到作品后也颇感兴趣，认为很有借鉴意义和参考价值。其实，该校的机器人团队赢得的荣誉还有许多。

      据了解，太原理工大学非常重视在校大学生的创新实践和动手能力的培养，该校工程训练中心是教育部综合类首批11家国家级实验教学示范中心之一，有8个基础教学车间、5条教学示范生产线和7个创新实践基地，负责全校学生的创新实践教学，成为学生动手实践的“大舞台”。2007年机器人团队就诞生于此。理工大每学期面向全校学生开设《竞赛机器人制作技术基础》选修课，也被学生们称为“梦幻课堂”，如果学生对机器人制作有浓厚兴趣的话，就可申请加入机器人团队，并利用课余时间，在中心提供的平台上自发学习和训练制作机器人。“让学生在学中做、做中玩、玩中想，敢想敢做才有为”，尽管被学生称为“魔鬼教头”，但李卫国毫不介意，说起他的团队和学生，就充满了正能量。在机器人基地，我们还看到了大一的学生们用一种叫慧鱼的可拼接体组建好的“工地小霸王”、“编钟”、“旋转书店”、“炒菜机”等各种智能机器人，李卫国说：“我经常告诉队员们，有想法，想错了，没关系，只要敢想就好。孩子们的思维非常灵活，让人想不到，这些都是他们用了不到一个月的时间制作好的。”坚持创新创造，鼓励敢试敢闯。在历届队员良好的学习和竞技氛围中，队员们不仅拥有良好的专业知识，还具备了吃苦精神和团队合作精神。在考研、出国和找工作的过程中，他们的表现也更加突出。因为他们都曾有一段寻梦、逐梦的人生经历。