全国首个3D打印并联机器人重庆造

　　中科院重庆研究院机器人技术研究中心副主任郑彬介绍，机器人分并联和串联，串联机器人就像人的一只手拿东西，并联机器人相当于两只手一起端东西，在高速、大承载力方面有明显优势。重庆晚报记者看到，这款机器人表面看起来就像一个封闭的玻璃柜子，柜子里面的顶部安装有并联机构、打印头、软件控制系统以及温控系统。“只要你建立起3D模型，任何物品都可以打印。”郑彬说。

　　郑彬强调，目前比较普遍的3D打印机都是家庭式，打印活动范围在直径100毫米左右，因此打印出来的物品比较小巧。“这个机器人的活动范围能达到直径800毫米，增大了8倍，打印出来的东西当然就更大。不过，直径800毫米是理论数据，目前还没有打印出相应的物品来。它的打印速度可以达到每秒4厘米。”

　　重庆晚报记者在现场看到打印出来的一个直径为220毫米的花瓶，花了20多个小时，这已是普通3D打印机无法完成的。此外，这台3D打印并联机器人的打印误差在0.1毫米，而普通3D打印机在0.2到0.3毫米。

　　除了尺度更大、精度更高和速度更快，这台机器人价格不到10万元，同尺度3D打印机国外要四五百万元一台。

　　中科院重庆绿色智能技术研究院院长袁家虎表示，目前制约3D打印发展的问题是制造精度、效率、打印材料等，中科院重庆研究院将在打印材料、设计以及高精度方面进行研究，预计2年内能达到打印误差5微米之内。“这是什么概念呢？一般来说人的头发丝直径为10微米，5微米也就是头发丝直径的一半。”郑彬说。