工业机器人进军大飞机“装配”领域

　　众所周知，工业机器人主要用在工业生产方面，比如搬运、焊接、喷漆等，现阶段应用最广泛的领域是在汽车制造，但如今，自动化生产需求促使工业机器人开始走进飞机制造领域。

　　电空客公司位于西班牙加迪斯的PuertoReal工厂目前正在进行一项旨在提高工厂装配自动化的项目，使用日本制造的双臂仿人机器人来承担飞机装配过程中的重复性工作，从而让拥有更高技能的工人投入到价值更高的工作中去。

　　这一项目名为“FUTURASSY(飞机装配的未来探索)”，旨在寻找一种统一的飞机装配机器人解决方案，提高飞机装配过程的自动化程度，并应用于空客公司分布在不同地区的工厂。FUTURASSY项目由空客公司牵头，一些当地企业参与，该项目主要涉及两方面的研究。

　　第一项研究为“空客标准化机器人单元”，其目的在于通过标准化的解决方案实现航空装配自动化，同时该解决方案还应实现成本有效性、灵活性、多功能性和自主性。另一项研究为“协作机器人”，将探索双臂仿人机器人如何与人类在同一工作环境下协同工作，并与人类共享工具和生产资源。

　　该机器人是由日本川田工业株式会社生产的，首台机器人已运至空客PuertoReal工厂，并将被集成在A380方向舵装配台上。在那里，该机器人将和普通人类员工一起进行铆接工作。