水下机器人搜救应注意什么？

　　澳大利亚联合协调中心总协调人安格斯·休斯敦在8日的新闻发布会上说，7日“海盾”号探测到的脉冲信号频率为33.3KHZ，不同于此前中方监测的37.5KHZ。

　　中英两国4艘舰船8日对日前“海巡01”轮侦听到的疑似黑匣子信号点开展第二天复核扫测，扫测面积比7日扩大了两倍。澳大利亚方面表示，澳“海洋之盾”号军舰将在未来几天里争取获得更多脉冲信号。

　　目前正处于寻找马航失联客机黑匣子的关键阶段，中方将进一步加强与各海上搜寻国家的配合，特别是加强水上、水下、空中的联合搜寻协同，大力推进搜寻工作。

　　哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所所长王立权教授表示，现在美国投入“金枪鱼21”机器人对黑匣子进行定位，如果这一步有所进展，黑匣子位置有更精确的核实后，可以进一步的探索、取样等作业工作。

　　澳两次探测到的信号是什么?

　　联合协调中心总协调人安格斯·休斯敦7日说，“海盾”号装备的拖曳声波定位仪两次探测到疑似由黑匣子发出的信号，一次持续2小时20分钟，一次持续13分钟。

　　休斯敦在8日的新闻发布会上说，7日“海盾”号探测到的两次脉冲信号频率均为33.3KHZ，不同于此前中方监测的37.5KHZ。

　　休斯敦表示，其原因是海底的洋流、水温、水压的变化都会有影响，即将耗尽电量的电池也可能会影响该频率，澳方还将进一步确认其是否跟黑匣子有关。

　　另外，休斯敦还介绍，澳方已经在疑似海域部署了20多个浮标。

　　鉴于黑匣子的电力通常只能维持30天左右，因此，失联客机黑匣子的电力可能即将耗尽。

　　为什么不能确定信号来自黑匣子?

　　随“海巡01”轮执行搜寻任务的上海海事测绘中心测量队队长张良表示，每一架飞机都会配备2个黑匣子，每个黑匣子都安装有水下定位信标，播发专门用于水下定位用的音频信号。信标的频率为37.5KHZ，重复率为约1HZ。所有黑匣子定位信标的频率均为37.5KHZ。

　　张良还介绍，海洋中的噪声主要来源于海洋环境噪声、海洋动力噪声、生物噪声、交通与工业噪声、地震噪声、冰下噪声等，以及船体震动、船体与水流相互运动产生的辐射噪声。海洋中的自然噪声频率一般为1HZ-200HZ，海洋生物噪声、交通与工业噪声、辐射噪声等频率一般为200HZ-3KHZ。

　　他说，海洋特别是深海，还存在着很多不为人类所知的区域和生物，以上观点只是基于目前人类已知的知识范畴。他强调，目前现场舰船正在抓紧复核和扫测工作，到目前为止，不能确定“海巡01”轮监测到的信号来源于马航失联客机的黑匣子。

　　“第7次握手”间隔8分钟意味什么?

　　7日的澳方发布会上，发言人表示，专家组根据分析绘制出一幅海底地图，该图片展现了MH370与卫星6次握手，8分钟之后出现了另外一次握手，但信号与此前并不一样，这个阶段可能发生了一些事情，而在这段时间内航班可能燃尽燃油坠海。在地图中可见，“海巡01”轮和“海盾”号的搜寻区域均在弧线上。

　　其中，数据分析显示飞机最有可能在图中“海盾”号所在区域坠毁，飞机最后位置与航行速度有关。

　　在南印度洋应选择哪种机器人?

　　王立权教授表示，常用的水下机器人分为载人和无人两种，无人的有拖曳式、自航式(AUV)和水下有缆遥控机器人(ROV)。根据这次的搜索海域深度等条件，使用水下有缆遥控机器人(ROV)相对合理。

　　王立权教授介绍称，拖曳式的机器人主要用于勘测海底地形地貌。自航式的机器人一般为无缆机器人，其优点在于机动性更好，但是却无法实时传输信号，只能记录当时的数据，理论上这次也可以使用。

　　而水下有缆遥控机器人(ROV)最为实用，既能下潜探测，也具有作业能力，可以用于此次对黑匣子的搜寻等工作，前提是确定黑匣子位置，否则如同大海捞针一样难。

　　水下机器人是如何工作

　　王立权教授介绍，水下有缆遥控机器人(ROV)是一种标准化产品，可以按照不同的标准分为多种，比如重型、轻型、观测型、作业型等等，而根据下潜深度能力，现在已经有3000米、6000米，甚至10000米的不同类型。此次可能会使用重型的。

　　现在下潜到6000米深度的该型水下机器人水下航速并不太快，主推方向一般只有三四节左右，而航程上以中继器为中心，至少可以行动一两百米，负载可达几百公斤。

　　水下机器人工作三步走

　　下水

　　水下有缆遥控机器人首先需要通过水面上母船的收放系统，通过缆绳将该机器人和中继器同时送到水下特定位置

　　释放

　　到达一定深度后，中继器会固定不动，并将机器人“放出”，两者之间也有一根“铠装脐带缆”连接

　　搜寻

　　机器人将以此中继器为中心在一定范围内进行搜索等工作。该机器人上搭载的设备，可以助其完成重要的三项功能，即探测功能、局部视觉功能和作业功能。母船上的工作人员也可以实时看到水下的搜索情况。