APM精密可编程直流伺服驱动器-泰科智能

      APM系列可编程精密直流伺服驱动器是一款通用、高性能、直流供电、微小型体积的全数字伺服驱动器，最大功率可达500W。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器(Resolver)反馈。

主要特点：

◢ 控制驱动直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机

◢ 控制模式：运动序列、点到点、PVT、 电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式

◢ 运行模式：独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制

◢ 独立可编程控制：

            简单、直观的编程工具

            32个可编程运动序列

            可编程优先级，可由数字输入或32个寄存器选择与执行运动序列

            通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器

            可编程上电自动运行程序

            可编程运动错误响应类型

           包含以下标准运动控制功能：

     运动（位置、速度、转矩、凸轮、回原点）

     等待（输入、延时、位置、运动完成、参数或事件）

     条件跳转

     设置增益、限制、跟踪窗口

     设置输出、位置触发输出

     使能或禁止驱动器

     设置运行模式

     设置、读取参数变量

     速度单级滤波

◢  外部控制命令：

           步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，单端输入，最大速率为2M）

           ±10V模拟量位置、速度、转矩（差分输入，12位分辨率）

           PWM速度、转矩（1-100KHz,最小脉宽220ns）

           编码器A/B，最大速率2M line/s(4倍频后8M)

◢  分布式网络控制：

           RS232/CAN通信 ASCII

           CANopen DS402

           CAN2.0B，1MBit/s

           可达127个站点

◢  输入输出：

           1个±10V模拟量输入

           9个数字量输入，无光隔。一个使能专用，8个可编程通用

           4个数字量可编程输出，无光隔

◢  反馈：

          正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)

          数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)

          反电动势（Back-EMF）

          模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选

          旋转变压器(Reslover)可选

          第2编码器输入或输出（全闭环控制）

◢  单一直流电源供电，供电电压18-80VDC

◢  连续电流最大6A，峰值电流最大18A

◢  保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等

◢  尺寸：98 x 65 x 32 mm

主要应用:

小型贴片机，点胶机，固晶机，编带机，激光打标机，半导体组装及测试设备，机器人，生物医疗设备等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、微小体积的中小型自动化设备。