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臻美不凡 精心之作--和利时发布MC1000系列运动控制器

供稿:和利时集团 2014/7/29 16:39:48
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      和利时集团作为国家级从事自主设计、制造自动化控制系统平台,提供行业解决方案的高科技企业集团,成立以来,始终坚持不断创新的发展原则,完善创新载体建设,努力提高自主创新能力,产品技术完全拥有自主知识产权。由和利时打造的“HollySys”品牌,已经成为自动化行业知名和领先品牌。
      为满足全球市场及客户的多样化需求,为客户创造更多价值,与客户共同发展,和利时不断创新提高,经过多年的市场实践,结合国内外先进的控制技术,开发出一套高性能多功能的MC1000系列运动控制器并于8月正式推出。MC1000系列运动控制器拥有先进的8轴闭环伺服控制/开环脉冲控制、高速脉冲捕捉、高速脉冲输出等强大功能,采用国际领先的64位双精度浮点数进行运算,实现高精度的控制运算,双核ARM Cortex-A9 CPU,667M主频处理器让运算速度更快,确保对各个轴的基准控制。可使客户生产效率大为提高,产品质量得到稳定保障,增强自身的竞争力,并能使客户降低整个生产环节成本。和利时对MC1000系列产品寄予很高的期许,在越来越追求加工精度和加工效率的当今制造业,期待此款运动控制新品能在全球市场得到客户的广泛认可。
      MC1000系列运动控制器的成功上市,可以不仅丰富壮大了和利时MC系列产品家族,同时更为运动控制这一领域增添了一颗耀眼的新星!
功能包括:
● 先进的8轴闭环伺服控制 / 开环脉冲控制
8个轴可以任意配置为闭环伺服或开环脉冲控制,可以与任何厂家的标准伺服、步进驱动器进行连接;先进的闭环控制算法能使机器得到更为优秀的性能展现。

● 直线、圆弧、螺旋线及球弧插补
内含64轴控制能力,可以最多实现64轴线性插补、任意两轴的直线和圆弧插补、任意三轴的螺旋线插补、任意三轴的空间球面插补;同时提供“Merge”联动功能,可以进行前瞻运算,最大有64级前瞻运算缓存。


● 灵活的凸轮轨迹、电子齿轮联动运动、多轴叠加运动
用户自定义各类凸轮曲线,满足各种应用需求;电子齿轮联动功能允许动态改变连接比率,改变后的联动比率实时起效;支持运动叠加功能,可以设定不同的连接比率分别将两个轴进行运动叠加。

● EnDat、SSI及Tamagawa绝对值编码器输入接口

● 高速脉冲捕捉功能,面对包装印刷行业应用
高速色标捕捉功能是面向包装印刷行业常用的一类应用;固化在FPGA内的高速算法,可以保证ns级别的色标捕捉能力,确保机器高速运转过程中实现高精度的对位纠偏。

● 高速脉冲输出功能,面对高速相机及激光控制
在电子加工行业中,配合高速相机和高速激光器,可以实现高精度的到位输出功能;例如,在高清LED屏的加工中,可以驱动电机以4米/秒的速度高速运转,在2米长的一条直线段上,动态连续打出20000个孔径、孔距相同的点阵。

● 内置以太网接口,用于编程及Modbus TCP协议通讯


● 伺服周期125—2000微秒,可配置
控制器伺服控制周期默认1ms,在16轴以内可以实现1ms的伺服控制周期;伺服周期可以配置。

 

● 高精度64位运动解算,双核ARMCortex-A9 CPU,667M主频
控制器采用ARM Cortex-A9 CPU、667M主频;运算采用64位双精度浮点数进行运算,确保运算精度。

● IEC61131-3编程
采用符合IEC61131-3的编程规范,支持LD、ST、FBD编程语言。

● 支持多任务编程
用户可以采用多任务方式进行编程;系统最多可以支持8个任务同时运行。

● 内置Micro SD卡插槽;内含文件操作系统,支持各种文件读写
系统支持Micro SD卡,同时用户可以通过文件操作对SD卡或Flash内的文件进行各类读写操作;采用这种模式操作,用户可以实现对各类二次加工文件进行解析并进行执行。最大支持32GB。

● HLink动态连接库,方便第三方
软件监控连接,文件下载及上传HLink动态链接库是为第三方开发工具提供的软件接口,提供内存访问及对SD卡文件进行传输的功能。


● 内嵌OLED液晶屏,所有信息一目了然
控制器面板安装有OLED显示屏,提供控制器IP地址,IO输入输出信息、CPU温度及各类控制器状态显示。


● 编译型执行机制,高速、高效、高精度
不同于大多数运动控制器的解释执行机制,和利时MC系统控制器采用的是高效的编译执行机制;用户程序编制完成后,首先被编译为机器内核执行的二进制代码,然后再下装执行;用户程序执行效率是其他同类控制器的10倍以上。

● 动态改变指令参数(速度、加减速、PID等)
系统运行采用的是以“轴”为对象的控制模型,轴的各种参数都独立于运动指令,在运动过程中,可以动态改变各类轴参数,例如:速度、加速度、PID等。

● 与LE系列PLC构成多机互联网络
MC控制器内置与LE系列PLC相同的通讯协议,可以不用编程的情况下,简单设置站号,即可与LE系列PLC无缝通讯连接,实现远程IO功能,从而实现对复杂生产线的网络式控制方案。


● 完善的知识产权保护功能
MC控制器具有完善的知识产权保护功能,用户编译后的2进制代码只可以下装,不可以上载;同时MC控制器还具有控制器上锁功能;后续计划将开发依据MC控制器独有的ID进行加密功能,使得每一台MC控制器都可以独立加密。
MC1000 系列运动控制器可广泛应用于,切割设备:如激光切割、水切割、火焰切割、等离子切割等;工业机器人:如焊接、喷涂、搬运、装配等;冶金加工设备:如飞剪、追剪、校直、展平等;雕铣设备:如雕刻机、雕铣机等;点胶设备;挤塑设备;拉丝设备;其它要求高速、高精度的加工中心、数控机床、自动生产线等。
MC1000系列运动控制器的推出将大大加强和利时集团OEM市场上的美誉度,提高企业的形象,同时也大大加强了国产Motion Controller在市场的占有率,可以说对自动化行业、终端用户、和利时自身都是一件值得高兴的事情。MC1000系列产品的诞生更加促进了和利时人努力拼搏精神,在日益竞争激烈的自动化市场上更近一步,为中国的自动化行业贡献和利时人的汗水和智慧。


 

更多内容请访问 和利时集团(http://c.gongkong.com/?cid=45649)

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