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西门子多轴控制单元CU320-2DP

西门子多轴控制单元CU320-2DP

  西门子CU320-2DP,     西门子S120控制单元,   CU320-2DP控制单元 

产品订货号:6SL3040-1MA00-0AA0

 

多轴控制单元CU320-2DP的几点说明:

1). 只适用于≥V4.3版本的S120,是当前CU320的替代产品,控制能力远超越现在的CU320。

2). 一块CU320-2DP能控制6根矢量轴/6根伺服轴/12根V/F轴。

3). 现在可以订货,但目前只适用于Booksize模块。

       西门子CU320-2DP,     西门子S120控制单元,   CU320-2DP控制单元 

 

     西门子单元即CU320,它是驱动系统的大脑,负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块,完成各轴的电流环、速度环

甚至位置环的控制,并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据,即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数

据,这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

根据连接外围I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同,1 块CU320 能够控制轴的数量也不同。

?? 用作速度控制

      • 最大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡):通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴。实际控制的轴

数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关,应以SIZER 配置软件为准。

      • 伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制,即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上,但伺服或矢量都能

与V/F 混配。

      • 最大输出频率及弱磁:伺服为 650Hz,矢量和V/F 控制为300Hz。最大为5 倍的弱磁。

?? 用作位置控制

最大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡):用作伺服控制时,最大为4 个轴;用作矢量控制时,最大为2 个

轴,控制轴的数量不是绝对的,与CU320 的负荷有关,具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用SIZER 配置软

件来决定所能控制的最大轴数。


控制单元CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 SMC10 (单极/多级 Resolver) 6SL3055-0AA00-5AA0

控制单元CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA

SMC20 (1VPP Sin/cos 增量编码器 / Endat 绝对编码器)6SL3055-0AA00-5BA1
控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA0 SMC30 (HTL/TTL 增量编码器) 6SL3055-0AA00-5CA2
控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 Drive-CLIQ Hub DMC20 6SL3055-0AA00-6AA0
CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0AA00-1AA0 基本操作面板BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0AA01-1AA0 扩展性能1 软件授权 6SL3074-0AA01-0AA0
 

西门子控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 西门子S120控制单元CU320-2DP S120多轴控制单元CU320-2DP S120控制单元CU320-2DP总代理

CU310 DP、CU320 和 SIMOTION D4x5 控制单元

CU310 DP 和 CU310 PN 控制单元

CU310 控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个标准 PROFIBUS 接口 (CU310 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。

CU320 控制单元

控制单元 CU320 是为控制多个驱动系统而设计的。每个 CU320 可操作多达

  • 8 个驱动器(V/f控制模式下)或
  • 6 个驱动器(伺服控制模式下)或
  • 4 个驱动器(矢量控制模式下)

CU320 控制单元可用于建立驱动器之间的连接,并执行简单的技术功能。

SIMOTION D 控制单元

SIMOTION D 控制单元适用于需要协调运动控制的应用,如同步运行、电子齿轮、凸轮盘或复杂技术功能。SIMOTION D 控制单元分为各种性能类别:

  • 用于控制 1 个轴的 SIMOTION D410
  • 用于控制多达 16 个轴的 SIMOTION D425
  • 用于控制多达 32 个轴的 SIMOTION D435
  • 用于控制多达 64 个轴的 SIMOTION D445/D445-1

STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件(包含 STARTER 工具)。

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