国内首次大型无人直升机多传感器线路巡视在广东成功开展

　　据了解，目前国内无人机电力线路安全巡检，主要以搭载可见光或红外等单传感器或双传感器，通过人工控制对线路进行检测，存在巡检效率不高、检测数据不全面等问题。

　　广东电网公司高压研究所副所长彭向阳介绍，广东无人直升机此次飞行，采用智能巡检系统，集成了可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪、三维激光扫描仪、高精度惯性导航单元等5种传感器于一身，巡视数据更全面、更准确，巡视效率更高。另外，此次巡视无人直升机按照航线全自动飞行，按计划全自动执行检测任务，是国内首创的全自动巡检模式。飞行实现了对高压线路数据的同步获取、同步分析和同步定位，全方位、多角度对输电线路的“望闻问切”，标志着广东电网在无人机电力巡检上实现了新跨越，步入国内领先水平。

　　据悉，此次飞行是对南方电网公司重点科技项目“基于遥感技术的电力线路安全巡检系统”的检验。该项目于2011年初开始对技术进行系统调研并立项，并于2012年初正式组织实施。在近三年时间里，广东电网公司先后完成了方案制定、系统设计、设备研制、分系统调试等阶段任务。2013年9月项目正式进入调试。至2014年7月，无人机巡检系统完成了累计78小时、几十架次的内场飞行测试。8月份，无人机以最佳状态完成了清远220kV韶林线巡检的“实战”任务。

　　彭向阳还介绍，这项技术填补了国内无人机巡检多传感器集成与全自动数据获取的空白，提供了一种先进高效的手段，为电力线路安全巡检和应急处置等提供了便利，促进了我国电网安全、高效巡检和能源应急保障技术的发展进步。