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奥迪全球最运动性的无人驾驶汽车将在赛车道试跑

奥迪全球最运动性的无人驾驶汽车将在赛车道试跑

2014/10/20 6:03:34

  奥迪 (Audi) 开发全球最具运动性的无人驾驶汽车。在德国房车大师赛 (DTM) 赛季落幕之际,奥迪 RS 7 自动驾驶概念车将首次在 Hockenheimring 以赛车般速度展示无人驾驶情况下的动力潜能和驾驶性能。

  奥迪公司技术开发董事会成员 Ulrich Hackenberg(教授兼博士)表示:“依托其自动驾驶的技术解决方案,我们努力向汽车领域最为重要的趋势之一努力迈进。这种开发的无限魅力将在 Hockenheim 举行的德国房车大师赛上展现出来。该车型圈速仅超过2分钟,横向加速度高达 1.1 g。”

  (图片:http://photos.prnewswire.com/prnh/20141014/710063)

  奥迪一直是高度自动化驾驶领域的推动力。该品牌的开发工作取得了众多惊人业绩。例如,无人驾驶的奥迪 TTS* 2010年克服了美国科罗拉多州传统的 Pikes Peak 山地赛道。奥迪一次次表明了极限条件下所展示的技术潜力。依托 560 hp 的强大功率和 305 km/h (189.5 mph) 的最高时速,奥迪 RS 7 自动驾驶概念车例证了 突破科技,启迪未来 (Vorsprung durch Technik)。

  奥迪 RS 7 自动驾驶概念车将在赛道上试跑

  奥迪 RS 7 自动驾驶概念车是奥迪探索最具动力的自动驾驶可能性的技术平台。在最后一轮德国房车大师赛开始之前的10月17日(周五)和10月19日(周日),这款概念车将在 Hockenheim 跑道上以无人驾驶方式试跑一圈。这种大型五门轿跑与量产车型基本相同,但其机电动力转向系统、刹车、节气门和将动力传送至4轮机械驱动系统的8速自动变速器均可自动操控。

  在实际限制条件的自动驾驶中,需要考虑两个主要技术因素:在路面上对汽车的高精度定位和在操控限制条件下对汽车的绝对控制。

  该技术平台采用路面定位的专用纠正 GPS 信号。这种细微差异的 GPS 数据可精确至厘米,依据汽车标准通过无线局域网 (WLAN) 传输至汽车,冗余部分通过高频无线电传输。与此同时,还将 3D 相机图片与车载保存的图表信息进行实时对比。该系统可搜索用于数百种已知功能的各种图片,例如建立道路模式,它接着可用作新增的定位信息。

  在操控限制条件下对汽车的控制是奥迪 RS 7 自动驾驶概念车的另一项突出功能。综合的车载网络结合对驾驶相关各种因素的高精度控制使该技术平台能在实际限制条件下驾驶。奥迪工程师对操控限制条件下的自动驾驶开展了广泛的探索,在各种路面上对这种技术平台开展数千次的千米测试。

  为展示其性能,奥迪 RS 7 自动驾驶概念车将在 Hockenheimring 的空旷跑道上试跑,即直道全速,弯道前全面制动,并在驶出弯道之际精确转向且完美测量加速。这款概念车刹车时动力达 1.3 g 以上,弯道横向加速可达1.1 g。Hockenheim 赛道的相关测试表明预期最高时速达 240 km/h(149.1 mph) ,圈速为2分10秒。

  该赛车道还是自动驾驶方面用于量产的要求最高的测试台。未来系统还必须以极高精确度运转并在紧急情况下不能发生任何错误。因此,这种系统必须甚至在实际限制条件下可以准确判断当前情况。该测试台为奥迪工程师提供了用于生产开发的各种深入观点,例如开发紧急驾驶条件下的自动回避功能。

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