冶金工业基础自动化级的控制器

核心提示：　　基础自动化级所采用的控制器多种多样，如智能化控制仪表、可编程控制器、通用工控机、专用计算机、DCS(分布式控制系统，也被

　　基础自动化级所采用的控制器多种多样，如智能化控制仪表、可编程控制器、通用工控机、专用计算机、DCS(分布式控制系统，也被称为集散控制系统）控制器、各种总线型控制器等，但我国冶金工业现场大量使用的基础自动化级数字控制器主要是PLC。

可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。可编程控制器具有如下特点：

用模块化结构，便于集成；

接口种类丰富，包括数字量（交流和直流）、模拟量（电压、电流、热电阻、热电偶等）、脉冲量、串行数据等；

运算功能完善，除基本的逻辑运箅、浮点算术运算外，还有三角运算、指数运算、定时器、计数器和PID运算等；

编程方便，可靠性高，易于使用和维护；

系统便于扩展，与外部连接极为方便；

通信功能强大，配合不同通信模块（以太网模块、各种现场总线模块等）可以与各种通信网络实现互联；

另外，通过不同的功能模块（如模糊控制模块、视觉模块、伺服控制模块等）还可完成更复杂的任务。

现在世界上比较著名的PLC生产厂商有美国的GE公司、AB公司和罗克韦尔（Roch-well)公司，德国的西门子公司，法国的施耐德公司，日本的三菱公司、欧姆龙公司等。在我国冶金行业中广泛应用的产品有:GE90-70系列PLC，GE90-30系列PLC，GEPACSys-tems系列PLC、GEVersaMax系列PLC，西门子公司SIMATICS7-400PLC.SIMATICS7-300PLC.SIMATICS7-200PLC.ModiconTSXQuantumHLC，罗克韦尔公司PLC控制器，美国AB公司ControlLogic5000系列PLC，用于轧钢的西门子高速PLC、TDC系列产品等。

多CPU控制器一般是指在一个控制器中同时使用两块以上的CPU模板。每块CPU模板都可以轮流（申请)作为控制器内部总线的主站，冶金机械设备占有背板总线，因此可以共享内存和相关的I/O。第一个CPU除了完成控制任务外，一般还要兼作总线仲裁控制器，以协调其他各CPU对总线的访问。每个CPU可以单独完成各自的控制任务，运行周期也可以不同。

在生产过程中，一些快速被控对象，如电气和液压传动系统等设备控制和工艺参数控制的周期都非常短，一般为6~20ms，有些甚至达到2~3ms，这和以热工参数（温度、压力、流量）为主的生产过程相比，控制周期快20~40倍。而且现代的生产过程中控制功能众多且集中，以带钢热连轧精轧机组为例，7个机架上集中了几十个机电设备的电气控制、20多个位置或恒压力的液压控制、自动厚度控制（AGC，automaticgaugecontrol)、自动板形控制(ASC，automaticshapecontrol)、主速度（级联）控制、6个活套高度和活套张力控制、精轧机组终轧温度控制、自动加减速及顺序控制等共近55个控制回路，冶金机械设备因此要求采用多控制器，控制器内采用多处理器结构的高性能控制器，并且要求这些控制器能够支持多种通信协议和高速通信网络。

常见的几种多CPU高性能控制器有GEVMIC控制器、SIMADYND控制器、SIMATICTDC控制器。