台达SCARA工业机器人登场

        台达海英俊董事长（右）与机电事业群总经理张训海（左）亲自站上展示台解说台达多任务机器人弹性工作站。

       产业自动化朝向智慧化发展，方兴未艾。今天积极布局能源管理领域的台达机器人将现身台北国际工具机展览会，机器人取代传统劳工之势，不在言下；各界并视之为智慧自动化潮流的重点指标。

       首先，台达SCARA工业机器人具备容易且快速导入产线自动化的优势，在制造系统中所呈现的是更高的灵活性，以逐步实现智能生产，体现高效率的自动化，达到：有效提升质量、生产效率、节省工时与降低人力成本之目的。

       展会现场，台达将公开SCARA工业机器人系统、高整合性的多任务机器人弹性工作站及二维弹性整列供料系统等SCARA工业机器人解决方案，呈现产在线的多元应用。

       由于SCARA机器人可结合外围控制单元，快速简易打造机器人工作站，在产在线进行插件、锁螺丝、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运、包装等重要工作，甚至复杂精密的产线制程，可说能完全满足市场对弹性自动化生产线的需求，预计会优先吸引消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业等产业界目光进而引用。

       SCARA工业机器人-DRS40L系列最大负载3公斤，臂长400mm，主要求对象为「重复性高、精度要求高」的轻工业。其具备了优越的速度、重复精度、线性度和垂直度的性能，并提供免感知顺应控制功能，可顺应组件与孔位间之偏差，快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等相关应用需求。

       此外，该款同时也提供加工轨迹自动规划功能，适用于追踪同步进行中的应用，例如：涂胶、去毛边、焊锡等制程。如搭配机器视觉检测系统，还可快速辨识瑕疵品并予分类，大幅提高出厂质量。

       至于实绩，SCARA相关解决方案已导入台达各地厂区，证实可大幅降低人力需求与提升良率、产能，其贡献于不同产品的产线作业与制程，包括：1、电源供应器产线－输送带追踪对位涂胶：每年应用于约2,480万颗电源供应。2、工业自动化产品产线－成品外观检查：SCARA工业机器人搭配台达视觉检测系统，每年检测约100万台工业自动化产品。3、变频器产线－成品性能检测：3台SCARA工业机器人搭配视觉补偿系统，同步多任务作业，针对不同测试需求每次检查3台变频器，人力减少逾60％。4、控制面板产线－自动锁螺丝：结合电锁提供快速有弹性的锁附质量，日产能提升超过80％，生产面积减少近50％（机器人之家）