实时与精准的完美结合

为了满足工业系统日益复杂的控制要求，海得控制近年来在e-Control PLC的自动化平台基础上，不断开发出更多功能模块，从高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块，到通信模块、运动控制模块等。如今，e-Control PLC以丰富的控制功能、开放式通信接口及分布式模块系统架构，广泛应用于制药、轮胎、空调、纺机、水处理、光伏、LED等行业。

针对中国伺服控制市场的快速增长，海得控制成功开发出高精度运动控制模块EH10-MC001。它能同时控制4个伺服马达或步进马达的运动（其中任意3轴联动），以脉冲串形式输出，实现对伺服马达和步进马达的位置控制、插补驱动、速度控制。适用于切割、印刷、包装、搬运、纺织、医疗、加工、雕铣等设备，以及自动流水线、工业机器人等多种场合。

运动控制模块EH10-MC001功能特点：

◊ 独立4轴驱动

◊脉冲输出可选择：脉冲+方向、双脉冲方式

◊编码器输入可选择：AB相、双脉冲方式。

◊速度控制和位置控制

◊ 2轴/3轴直线插补、圆弧插补、连续插补、电子凸轮功能，固定线速度控制

◊位置管理及软件限位功能

◊实时监控功能

◊接收伺服马达各种信号

◊搜寻原位输入

◊提供丰富的开发方式：梯形图编程、G代码编程、开放式客制化开发环境。

应用案例-印刷设备

在数码印刷设备中，利用机器视觉获取纸张的位置及偏差数据。运动模块通过2轴直线插补进行纸张传送，在插补过程中进行左右及角度纠偏。整个设备3轴联动控制，并与牙排位置准确同步。纸张与牙排同步启动，当牙排打开时，纸张正好送入牙排中。之后牙排夹住纸张，传送机构往回运动，准备传送下一纸张。

应用案例-机器手臂

在注塑机器手臂中，通过参数设定或位姿学习方式，记录手臂运动轨迹。运动控制模块根据轨迹，并通过机器手臂正反解算法，产生连续小线段数据，调用连续插补功能驱动伺服完成特定轨迹运动。