中控集团：智能移动机器人未来从工业走向民用

　　500KV的高压变电站内，一个酷似“瓦力”的智能机器人，通过自主定位导航，沿着既定路线来到变电站前，360�转动“大眼睛”巡视，检测各种表计，实现区域的全覆盖巡视，并搭载了多种传感器采集数据((可见光高清摄像头、红外热像仪、气体分析仪等)，分析状态，预警缺陷，保证设备安全运行。 　　它叫智能巡检机器人，是中控科技集团(以下简称中控)下属企业国自机器人技术有限公司(以下简称国自)的明星产品，出现在了日前召开的第二届世界互联网大会互联网之光博览会上。国自起初是中控集团旗下的一个事业部，随后借助中控在自动化领域的雄厚实力起步。这一回，和国自一同代表中控站上展台的，还有浙江中控技术股份有限公司和浙江中控软件技术有限公司，这也是中控连续第二届参加互联网之光博览会。

即将参展的轮式巡检机器人

　　据相关负责人介绍，在本次展会上，中控集团将由中央操作台联合大屏幕演示智慧工厂整体解决方案，表达“互联网+工控”的理念。届时，现场将展示中控智慧工厂，虚拟工厂实时数据，以及控制系统、机器人实物，安全系统和网络安全产品属于国内首发。而智能巡检机器人系统作为智慧工厂中的重要一环，将更直观的被参会者所理解。 　　其实，对机器人领域有了解的创客们，对国自不会陌生。2010年上海世博会上37台海宝智能服务机器人，就是由国自研发并运营。 　　“场地有限，我们选择了展示智能巡检机器人。”浙江国自机器人技术有限公司相关负责人介绍，国自智能巡检机器人优势不少，最核心的是基于导航的移动能力。它有类似人眼视觉的地图定位，‘认识’周围环境后，可以自动识别，自由行走。市面上很多机器人都要求有轨运行，有的是磁条，需要地面开槽，或贴反光板等，国自巡检机器人不需要任何辅助设备。这也是我们在行业的定位，成为国际一流的移动机器人专家。” 　　以500KV的高压变电站为例，一个巡检机器人，实现8小时不间断巡检，并且自己充电，不需要任何人工帮助。“500KV的变电站，差不多有4000到6000个表计，设备是五花八门，巡检机器人前期识别表计后，就能取代变电站维护人员‘检’的工作，工作人员只要下派指令就可以了。”在台风、暴雨、严寒等不适宜人工巡视的恶劣天气里，巡检机器人为设备隐患排查、故障分析、状态确认提供有效支撑，派上大用场。 　　根据客户需求，国自推出了具有自主知识产权的集群调度系统，可实现最多50辆自动导引机器人在同一区域内的协作应用，保证自动导引机器人在不同环境、不同规模的应用领域下长期稳定运行。 　　当然，巡检机器人背后的核心技术同样重要。“中控集团在打造一个智慧工厂的解决方案，旗下各子公司共同协作，机器人只是一个载体，身后的‘心脏’和‘神经系统’非常重要。” 　　2011年，智能巡检机器人中标国家电网机器人项目，2013年正式大批量进入市场，国自目前已经拥有包括国家电网、南方电网、上汽、娃哈哈、中策橡胶、西子联合等一批重要客户。 　　在国自机器人相关负责人看来，机器人领域和互联网的结合，将在大数据阶段。每一次巡检得出的数据将被回传，通过特有的巡检软件对传感器数据进行分析，预测危险，通过自身携带的报警设备在危险发生时进行报警。“后台会保留所有数据，某一个设备某一年某个月某天的使用情况，都会有分析报表，这个是人工做不到的。我们看到的机器人只是前端，最终所有的云数据积累在后台，这才是核心的部分。” 　　就现阶段而言，机器人领域的产品都还停留在工业层面，大多为定制化，通用性不强，不适合普及。如何从工业走向民用，将是机器人企业共同面临的一个话题，“这个是生产研发趋势，积累储备的方向。”国自机器人相关负责人说，这是对人工智能更高的需求，虽然技术积累已经达到了这个程度，但是需要改善的还很多，“比如机器人今后可以养老、育儿，能够模仿出母体的怀抱，现在单就这个动作而言，机器人能够完成，但是体感会差很多。”国自的愿景，就是让移动机器人从工业到民用，走进千家万户，服务全人类。