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优傲机器人:灵感中革新 拓展中前行

--专访优傲机器人中国区商务总监杨镇伍先生

供稿:工控网 2016/4/20 14:39:45

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    2014年3月15日,慕尼黑电子展于上海举行,作为协作机器人先驱者的优傲机器人(UniversalRobots)第二次亮相慕尼黑电子展盛会,现场展示优傲机器人产品在电子制造业领域的灵活性及精准性。展会期间,优傲机器人中国区商务总监杨镇伍先生接受gongkong记者的专访,并就优傲机器人最新产品、中国机器人未来发展趋势、机器人市场发展状况等问题阐述自己的见解。


优傲机器人中国区商务总监杨镇伍先生


    优傲机器人公司总部位于丹麦欧登塞市,所有研发和生产制造均在总部进行。自2009年推出首款优傲机器人以来,便快速发展,如今优傲机器人已遍布全球50个国家。2012年,优傲机器人进入中国,中国电子制造业的许多细分市场正在蓬勃发展,优傲机器人也充分利用不断涌现的商业机遇,在团队伙伴和销售业绩上,都呈几何数级快速增长。未来,优傲机器人将继续增加生产设施,进一步提升产能,加强在协作机器人领域的市场地位。


   “优傲机器人致力于为全世界各种类型的企业提供安全、灵活、方便使用的机器人。”杨总监表示,“我们相信协作机器人技术可以为任何规模、任何业务类型的企业带来帮助。”


“力传感+协作机器人”的创新性解决方案

    为了进一步推动协作机器人在中国电子制造业的应用,优傲机器人于此次展览全球首发笔记本、台式机和服务器主板内存柔性装配应用解决方案,帮助不同规模的电子制造企业加速智能制造的落地。


“力传感+协作机器人”的创新性解决方案在主板内存柔性装配中的应用展示


    目前,电子制造企业在进行笔记本电脑、服务器和台式机的CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配时,中小型企业一般使用人工装配实现,每天每个工人要用一定力度重复上千次相同插装动作,工人们的手指经常因此而酸痛红肿甚至变形,高强度的重复工作也让他们心情烦躁,易于疲劳,从而降低产品良率。与此同时,高员工离职率一直让企业十分困扰。而制造大厂则采用“相机+工业机器人”的解决方案。在“相机+工业机器人方案”中,相机相当于人眼,工业机器人相当于手臂,以完成人工装配的工作。但该方案的致命缺点是机器人对力度的掌握十分欠缺,只能实现硬插拔。一些高级服务器内存条及主板动辄上万,如果插拔力度没掌握好,损失相当惨重。且这种解决方案要求厂家有相当高的相机图像处理知识,这大大增加了企业的实施难度,且无法满足制造企业对柔性装配的最基本需求。


    为此,优傲机器人推出了“力传感器+协作机器人”的创新性解决方案,真正意义上的实现柔性装配的自动化进程。在优傲机器人带来的解决方案中,协作机器人相当于人的手臂,力传感器和夹爪则相当于人的手指。而配有力传感器和夹爪的UR机器人,可以通过触碰调整进行精准定位后,使用与人类手指相似的力度成功实现CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配。物料位置一般都会存在一定程度公差,优傲机器人的精准力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安装公差时都可成功组装而无须视觉等定位辅助。系统中所用的六纬传感器能和优傲机器人无间合作,完全归功于优傲机器人开放的linux系统和在此基础上的力控功能模块。装配过程中运用力控算法:force-contact和force –insert,实现微力/力矩探寻和实时力控制的完美装配。硬件系统配置简单,软件仍是基于拖动示教无须指令编程,易于使用,堪称业内应用一大突破。


    优傲机器人带来的柔性装配解决方案,为电子制造企业解决了最根本的柔性需求,提高了生产良率,避免了因为无法掌握拔插力度而带来的不必要损失。此外,大部分中小型企业仍然采用传统的人工柔性装配的主要原因,在于“相机+工业机器人”的高额成本及其有待改善的用户友好性和适用性。而优傲机器人的“力传感器+协作机器人”解决方案则已经成功解决上述问题。


    成本方面,“相机+工业机器人”方案成本高,而“力传感器+协作机器人”方案在成本方面具有显而易见的优势。加之协作机器人可为电子制造企业实现更快的周转,提高产品质量,从而实现更短的投资回报率。在用户友好性方面,优傲机器人凭借平板尺寸的触摸屏用户界面及创新性的PolyScope机器人系统软件,使得没有任何技术背景和编程经验的员工也可当场快速编程、调试并成功运行。而且,优傲机器人从拆包、安装、配置到编写第一个简单任务程序的时间一般只需2至3小时,为企业提供了无与伦比的灵活度,可随时在不同的生产线执行新的任务。在适用性方面,优傲机器人并不是针对某一个行业开发的,而是针对制造业对灵活性和简单易用性的需求而开发的。所以优傲机器人随时随地都可满足不同电子制造企业的需求。


    杨镇伍先生表示:“优傲机器人公司自诞生以来就是‘创新’的代名词,我们期待全新的力传感器+协作机器人的解决方案为越来越多的中国电子制造企业所使用,并可进一步扩展到其他有需要试探及插穿等装配要求的行业,如金属件孔定位装配,电子定子装配,手机电池及后盖装配等 。在帮助他们实现100%的柔性装配的同时,带来更加灵活、合理的高效制造流程,从而进一步实现智能制造的升级与转型。”



“力传感+协作机器人”的创新应用吸引现场参观者蜂拥而至


新形势下的新机会

    《中国制造2025》倡导的中国制造业转型升级,与德国倡导的“工业4.0”颇为相似,迫切需要中国制造业进行升级与转型,这势必对设备的更新换代提出要求,从而提升对新技术、新产品的应用需求。如何在转型中实现成本的降低、产能的提高以及获得更高更快的投资回报率,成为中国制造业升级与转型关注的焦点。优傲机器人作为协作机器人行业的领军者,将利用其安全、灵活、方便使用的机器人,助力制造业智能升级与转型。


    优傲机器人是一家全球化的公司,将全球优秀的应用案例整合给合作伙伴参考学习,始终专注于机器人本体,在机器人设计方面,优傲机器人不断创新,为不同市场和用户带来更高能效、更有效率、更高性价比的产品。与此同时,优傲也非常注重软件方面,结合优傲机器人多年的成熟经验,我们将推出更加智能且易于操作的软件,让任何规模、任何业务类型的企业用户可轻松实现在线诊断、参数设置和调试。


未来展望:加大投资技术革新

    中国是全球第二大经济体,伴随中国经济的飞速增长,优傲机器人在中国羽翼逐渐丰盈,中国在优傲机器人全球战略过程中处于重中之重的地位。自2010年开始,中国24~30岁年龄的人口比重明显下降,未来,这个趋势将会更明显。要使人力成本资源得以控制与保证企业良好运营相得益彰,机器人自动化生产将起到至关重要的作用。杨镇伍对中国自动化市场的前景颇为看好,他坦言,伴随工厂自动化程度的提高以及产品成本降低、市场的激烈角逐,加强对机器人领域的资金和技术投入已经成为势不可挡的趋势。


    作为市场上唯一同时具备“简单、灵活和安全”三大特点的协作机器人,优傲机器人帮助用户打造了更加合理灵活的生产流程,并为员工提供了健康安全的工作环境,其产品价值和卓越性能不仅得到了客户的广泛认同,更是通过了时间的检验。未来,优傲机器人将与中国本地客户建立更稳固的合作关系,在保障机器人安全性的同时与合作伙伴向更多细分领域拓展,加大投资,不断创新,创造跃迁良机,继续占领行业高地。


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