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ISO/TS 15066:HRC(安全的人机协作)规范框架

供稿:皮尔磁工业自动化(上海)有限公司 2016/5/31 11:33:02

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新的ISO/TS15066“机器人和机器人装置 - 协同工业机器人”现已发布。该技术规范为经过适当验证的、安全的人类和机器人协同应用铺平了道路。


ISO/TS 15066对协同应用中四种类型的防护原则进行了详细说明:

安全相关受监控停止

手动控制

速度和距离监控

压强和力度限制


实现安全的人机协作 (HRC) 时,系统集成商可为应用选择一个或多个协作类型的组合。


此外,技术规范是第一个提供身体各部分疼痛阈值详细信息的标准(在附件A中提供)。采用“压强和力度限制”类型时,这些数值构成了应用实施的依据。


实践中发现,一般可将ISO/TS 15066中的“安全受监控停止”和“压强和力度限制”类型结合起来,从而实现人机协作。但有一点也很明确,即使没有安全围栏,传统的机器人应用仍将获得认可。这一结论的原因,既可以是尖锐或锋利的工具或工件,也可以是工艺是否需要较高的力度和速度。


为了确定人机协作应用的安全方法,国际标准化组织ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托并编制了ISO/TS 15066技术规范“机器人和机器人设备--协同工业机器人”。


作为国际标准化组织的成员,皮尔磁一直积极地与机器人制造商、集成商和公告机构(例如BG公司和其他自动化公司)展开合作。

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更多内容请访问 皮尔磁工业自动化(上海)有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=44466)

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